# ROSMASTER M3

Base Mecanum educativa con suspensión pendular independiente, ROS 2 Humble y opción Ultimate con dos lidars.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-m3/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-m3.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3)

## Imagen

![Imagen oficial del ROSMASTER M3 con chasis Mecanum y estructura suspendida.](https://robotica.es/images/og/rosmaster-m3-doble-lidar-suspension-mapa.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yahboom.

## Información y disponibilidad

Yahboom ofrece diferentes controladores y paquetes; comprobar versión Ultimate para doble lidar.

## Para qué sirve

Estudiar percepción, mapas y el efecto de la mecánica sobre la navegación.

## Datos documentados

- **Chasis:** Mecanum con suspensión pendular independiente [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3).
- **Entorno:** ROS 2 Humble [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3).
- **Doble lidar:** 2 T-mini Plus en versión Ultimate [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3).
- **Cámara anunciada:** DABAI DCW2 de profundidad [Fuente](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3).

## Qué tener en cuenta

- Los dos lidars no pertenecen a todas las versiones.
- No hay una garantía de precisión sobre cualquier superficie.

## Artículos en robotica.es

### [ROSMASTER M3: doble lidar opcional y suspensión para estudiar los mapas](https://robotica.es/hogar/rosmaster-m3-doble-lidar-suspension-mapa/)

2026-09-30 — La versión Ultimate del ROSMASTER M3 incorpora dos lidars. Revisamos qué cambia en este chasis con suspensión y por qué más sensores exigen comprobar sus datos.

## Fuentes de la ficha

- [ROSMASTER M3: suspensión y doble lidar opcional \[en\]](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-m3)
- [Nav2: odometría y referencias de movimiento \[en\]](https://docs.nav2.org/jazzy/configuration_and_development/first_time_robot_setup_guide/odom/setup_odom_gz/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)