# ROSMASTER R2

Vehículo educativo ROS con dirección Ackermann, lidar y cámara de profundidad. Admite Raspberry Pi 5 y placas Jetson para ejercicios de mapa, navegación y visión.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-r2/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yahboom-rosmaster-r2.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

## Yahboom

Yahboom fabrica robots educativos y plataformas ROS con ruedas, orugas, brazos y sensores para aprender programación.

[Empresa o proyecto](https://category.yahboom.net/)

[Web oficial](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-r2)

## Imagen

![ROSMASTER R2 con cuatro ruedas de goma, cámara y lidar sobre un chasis de Yahboom](https://robotica.es/images/og/rosmaster-r2-direccion-ackermann-curvas.jpg)

## Información y disponibilidad

Consulta con Yahboom las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

Precio de referencia: 985 USD

Variante Standard-with / RPi 5-8G en la tienda internacional.

Fecha de referencia del precio: 2026-09-29.

[Ver precio en origen](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-r2?variant=39870892507220)

## Artículos en robotica.es

### [ROSMASTER R2: por qué hay que planificar la curva](https://robotica.es/hogar/rosmaster-r2-direccion-ackermann-curvas/)

2026-09-29 — ROSMASTER R2 utiliza dirección Ackermann. Su recorrido permite estudiar cómo la geometría del vehículo influye en una ruta y en las maniobras junto a una esquina.

## Fuentes de la ficha

- [Artículo de robotica.es y sus fuentes](https://robotica.es/hogar/rosmaster-r2-direccion-ackermann-curvas/)
- [Ficha o documentación del fabricante](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-r2)
- [Yahboom: ROSMASTER R2 Standard con Raspberry Pi 5 de 8 GB \[en\]](https://category.yahboom.net/products/rosmaster-r2?variant=39870892507220)
- [Yahboom: cursos y preparación de ROSMASTER R2 \[en\]](https://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2)
- [ros2_control: controlador y geometría de dirección Ackermann \[en\]](https://control.ros.org/humble/doc/ros2_controllers/ackermann_steering_controller/doc/userdoc.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)