# YK150XG

YK150XG es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Yamaha Motor. Publica 1 kg de carga máxima y 150 mm de longitud de brazo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yamaha-motor-yk150xg/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yamaha-motor-yk150xg.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Yamaha Motor

Yamaha Motor fabrica robots SCARA, robots cartesianos, actuadores y sistemas de control para montaje y manipulación industrial.

[Empresa o proyecto](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/)

[Web oficial](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/)

## Imagen

![Vista oficial de la familia Yamaha YK-XG de tamaño muy pequeño.](https://robotica.es/images/robots/yamaha-motor-yk150xg.webp)

Vista oficial de la familia YK-XG de tamaño muy pequeño publicada por Yamaha; ilustra la serie y no identifica por sí sola la longitud de esta referencia.

## Información y disponibilidad

Consulta con Yamaha Motor las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 1 kg [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Longitud de brazo:** 150 mm [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Repetibilidad publicada en XY:** ±0,01 mm [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Masa del robot:** 4 kg sin cable [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Recorrido vertical:** 50 mm [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Controlador publicado:** RCX340-4 [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).
- **Ciclo de referencia:** 0,33 s (0,1 kg; 100 mm horizontal y 25 mm vertical, ida y vuelta) [Fuente](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf).

## Qué tener en cuenta

- El ciclo es un ensayo de referencia del fabricante; no incluye necesariamente agarre, espera y liberación de la pieza en una instalación real.
- La repetibilidad XY se especifica a temperatura ambiente constante; la aceleración depende de la masa en el extremo y de la inercia del eje R.

## Artículos en robotica.es

### [Yamaha Motor YK150XG: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/yamaha-motor-yk150xg-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Yamaha Motor YK150XG ofrece 1 kg y 150 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Yamaha Motor — YK150XG, datos oficiales \[en\]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/)
- [Yamaha Motor — catálogo técnico oficial \[en\]](https://global.yamaha-motor.com/business/robot/lineup/ykxg/tiny/pdf/index/YK150XG_E_0707.pdf)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)