# PL320

PL320 es un robot de paletizado de Yaskawa Motoman. Publica 320 kg de carga máxima y 3159 mm de alcance máximo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yaskawa-motoman-pl320/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yaskawa-motoman-pl320.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Yaskawa Motoman

Yaskawa fabrica robots Motoman, cobots HC y controladores para manipulación, ensamblaje, soldadura y otros procesos industriales.

[Empresa o proyecto](https://www.yaskawa.eu.com/)

[Web oficial](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191)

## Imagen

![Vista oficial del robot Yaskawa Motoman PL320.](https://robotica.es/images/robots/yaskawa-motoman-pl320.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con Yaskawa Motoman las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Recoger productos y colocarlos en las posiciones que forman las capas de un palé.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 320 kg [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191).
- **Alcance máximo:** 3159 mm [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191).
- **Repetibilidad publicada:** 0,05 mm [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191).
- **Masa del robot:** 1680 kg [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191).
- **Montaje previsto:** suelo [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191).

## Artículos en robotica.es

### [Yaskawa Motoman PL320: carga y alcance para formar capas de palés](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-pl320-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Yaskawa Motoman PL320 ofrece 320 kg y 3159 mm para paletizado. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Yaskawa Motoman — PL320, especificaciones oficiales \[en\]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl320_12191)
- [Yaskawa Motoman — PL190, modelo de comparación \[en\]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/palletizing/productdetail/product/pl190_12185)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)