# SDA20F

SDA20F es un robot de dos brazos para montaje y manipulación de Yaskawa Motoman. Publica 20 kg por brazo y 1323 mm de alcance máximo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yaskawa-motoman-sda20f/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yaskawa-motoman-sda20f.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Yaskawa Motoman

Yaskawa fabrica robots Motoman, cobots HC y controladores para manipulación, ensamblaje, soldadura y otros procesos industriales.

[Empresa o proyecto](https://www.yaskawa.eu.com/)

[Web oficial](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715)

## Imagen

![Vista oficial del robot Yaskawa Motoman SDA20F.](https://robotica.es/images/robots/yaskawa-motoman-sda20f.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con Yaskawa Motoman las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Coordinar dos herramientas, por ejemplo sujetando una pieza con un brazo mientras el otro trabaja sobre ella.

## Datos documentados

- **Carga por brazo:** 20 kg [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715).
- **Alcance máximo:** 1323 mm [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715).
- **Ejes del conjunto:** 15 [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715).
- **Repetibilidad publicada:** 0,1 mm [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715).
- **Masa del robot:** 380 kg [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715).
- **Montaje previsto:** suelo [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715).

## Qué tener en cuenta

- La carga se especifica por brazo; las dos herramientas se dimensionan por separado y sus trayectorias deben evitar colisiones.

## Artículos en robotica.es

### [Yaskawa Motoman SDA20F: dos brazos para manipular una misma pieza](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sda20f-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Yaskawa Motoman SDA20F coordina dos brazos con 20 kg por brazo y 1323 mm de alcance. Revisamos sus ejes, el montaje y la cooperación entre herramientas.

## Fuentes de la ficha

- [Yaskawa Motoman — SDA20F, especificaciones oficiales \[en\]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda20f_715)
- [Yaskawa Motoman — SDA10F, modelo de comparación \[en\]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda10f_714)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)