# SG650

SG650 es un robot SCARA para montaje y manipulación horizontal de Yaskawa Motoman. Publica 6 kg de carga máxima y 650 mm de alcance máximo.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yaskawa-motoman-sg650/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yaskawa-motoman-sg650.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-06.

## Yaskawa Motoman

Yaskawa fabrica robots Motoman, cobots HC y controladores para manipulación, ensamblaje, soldadura y otros procesos industriales.

[Empresa o proyecto](https://www.yaskawa.eu.com/)

[Web oficial](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642)

## Imagen

![Vista oficial del robot Yaskawa Motoman SG650.](https://robotica.es/images/robots/yaskawa-motoman-sg650.webp)

## Información y disponibilidad

Consulta con Yaskawa Motoman las opciones de acceso a este robot y su disponibilidad en tu país.

## Para qué sirve

Trasladar y colocar piezas entre puntos de recogida y entrega en operaciones de montaje y manipulación horizontal.

## Datos documentados

- **Carga máxima:** 6 kg [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642).
- **Alcance máximo:** 650 mm [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642).
- **Ejes:** 4 [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642).
- **Repetibilidad publicada en XY:** 0,01 mm [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642).
- **Masa del robot:** 19 kg [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642).
- **Montaje previsto:** suelo [Fuente](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642).

## Artículos en robotica.es

### [Yaskawa Motoman SG650: carga y alcance del brazo SCARA](https://robotica.es/industria/yaskawa-motoman-sg650-carga-alcance-aplicaciones/)

2026-10-06 — Yaskawa Motoman SG650 ofrece 6 kg y 650 mm para montaje y manipulación horizontal. Comparamos su configuración con modelos próximos y explicamos los datos que condicionan su uso.

## Fuentes de la ficha

- [Yaskawa Motoman — SG650, especificaciones oficiales \[en\]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/pick-place/productdetail/product/sg650_6642)
- [Yaskawa Motoman — SDA5F, modelo de comparación \[en\]](https://www.yaskawa.eu.com/robotics/robots/handling-mounting/productdetail/product/sda5f_713)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)