# MotoMini

Brazo industrial compacto de seis ejes, 500 g de carga y 350 mm de alcance horizontal. MotoMini utiliza el controlador externo YRC1000micro para tareas de manipulación y ensamblaje de piezas pequeñas.

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- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-29.

## Yaskawa Motoman

Yaskawa Motoman desarrolla robots industriales y controladores para manipulación y ensamblaje. MotoMini combina un brazo ligero con el controlador externo YRC1000micro.

[Empresa o proyecto](https://www.motoman.com/)

[Web oficial](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial-robots/assembly-handling/motomini-series/motomini)

## Imagen

![Brazo industrial Yaskawa MotoMini azul con seis ejes](https://robotica.es/images/og/yaskawa-motomini-piezas-pequenas-controlador.jpg)

Yaskawa Motoman, brazo industrial MotoMini.

## Información y disponibilidad

Disponibilidad mediante oferta de Yaskawa o integrador. El conjunto debe identificar MotoMini, controlador YRC1000micro, herramienta y servicios de instalación.

## Artículos en robotica.es

### [Yaskawa MotoMini: seis ejes para manipular piezas pequeñas](https://robotica.es/industria/yaskawa-motomini-piezas-pequenas-controlador/)

2026-09-29 — MotoMini tiene 350 mm de alcance horizontal y una carga útil de 500 gramos. Su tamaño permite células compactas, pero el controlador y la herramienta siguen formando parte del proyecto.

## Fuentes de la ficha

- [Yaskawa Motoman: MotoMini, alcance y controlador YRC1000micro](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial-robots/assembly-handling/motomini-series/motomini)
- [RoboDK: modelo MotoMini y parámetros para simulación](https://robodk.com/robot/Yaskawa-Motoman/MotoMini)
- [Artículo y contexto en robotica.es](https://robotica.es/industria/yaskawa-motomini-piezas-pequenas-controlador/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)