# SG400

SCARA compacto para montaje, clasificación, transferencia y dispensado. Ejes: Cuatro. Carga nominal: 3 kg.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yaskawa-sg400/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yaskawa-sg400.md
- Categoría: Robots industriales y de almacén
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-09-30.

## Yaskawa Motoman

Yaskawa fabrica robots Motoman y cobots HC con controladores y herramientas de automatización.

[Empresa o proyecto](https://www.yaskawa.eu.com/)

[Web oficial](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400)

## Imagen

![SG400 de Yaskawa Motoman.](https://robotica.es/images/og/yaskawa-sg400-scara-dispensado.jpg)

Imagen del modelo publicada por Yaskawa Motoman.

## Información y disponibilidad

Modelo documentado por el fabricante; comprobar distribución y configuración en España.

## Para qué sirve

SCARA compacto para montaje, clasificación, transferencia y dispensado.

## Datos documentados

- **Ejes:** Cuatro [Fuente](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400).
- **Carga nominal:** 3 kg [Fuente](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400).
- **Alcance horizontal:** 400 mm [Fuente](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400).
- **Movimiento vertical:** 200 mm [Fuente](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400).
- **Controlador:** YRC1000micro [Fuente](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400).

## Qué tener en cuenta

- El equipo de dispensado requiere integración propia.
- Comprobar que la orientación necesaria encaje en la cinemática SCARA.

## Artículos en robotica.es

### [Yaskawa SG400: usar un SCARA para dispensar en una pieza](https://robotica.es/industria/yaskawa-sg400-scara-dispensado/)

2026-09-30 — El SG400 combina cuatro ejes, 400 mm horizontales y 200 mm verticales. Qué revisar al añadir una herramienta de dispensado a una estación compacta.

## Fuentes de la ficha

- [SG400: información del fabricante \[en\]](https://www.motoman.com/en-us/products/robots/industrial/assembly/sg-series/sg400)
- [FANUC SR-3iA \[en\]](https://www.fanuc.eu/eu-en/product/robot/sr-3ia)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)