# Kobuki

Kobuki es una base móvil para docencia y desarrollo con sensores de contacto y odometría. Su manual distingue carga, batería y comportamiento según la superficie.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/yujin-kobuki/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/yujin-kobuki.md
- Categoría: Robots educativos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## Yujin Robot

Fabricante de Kobuki, una base móvil utilizada para docencia e integración de robots con ROS.

[Empresa o proyecto](https://kobuki.readthedocs.io/)

[Web oficial](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/specifications.html)

## Imagen

![Dibujo técnico de la vista superior de la base móvil Kobuki.](https://robotica.es/images/robots/yujin-kobuki.webp)

Esquema de la vista superior de Kobuki publicado en su documentación técnica.

## Información y disponibilidad

Plataforma histórica con documentación primaria conservada; no se confirma venta actual de unidades completas.

## Para qué sirve

Enseñar programación y navegación e integrar sensores en una base móvil de desarrollo para interiores.

## Datos documentados

- **Carga útil:** 5 kg en suelo duro; 4 kg en moqueta [Fuente](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/specifications.html).
- **Velocidad máxima:** 0,7 m/s [Fuente](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/specifications.html).
- **Sensores:** Encoders, giróscopo, contacto, desnivel y caída de rueda [Fuente](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/specifications.html).

## Qué tener en cuenta

- Uso en interiores; la carga admisible cambia con el suelo.
- Revisar batería, firmware y generación de paquetes.

## Artículos en robotica.es

### [Kobuki: la carga admisible cambia entre suelo duro y moqueta](https://robotica.es/hogar/kobuki-base-movil-carga-suelo-sensores/)

2026-10-05 — Kobuki es una base móvil para docencia y desarrollo con sensores de contacto y odometría. Su manual distingue carga, batería y comportamiento según la superficie.

## Fuentes de la ficha

- [Yujin Robot — Kobuki \[en\]](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/specifications.html)
- [Kobuki — documentación y aplicaciones \[en\]](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/)
- [Kobuki — anatomía de la base \[en\]](https://kobuki.readthedocs.io/en/devel/anatomy.html)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)