# RoboCar 1/10X

RoboCar 1/10X es un vehículo de investigación con dirección Ackermann y sensores. Sus controladores ROS 2 requieren comprobar ordenador, sistema y funciones portadas.

- URL canónica: https://robotica.es/robots/zmp-robocar-1-10x/
- Versión Markdown: https://robotica.es/robots/zmp-robocar-1-10x.md
- Categoría: Drones y vehículos autónomos
- Idioma: es-ES

Última actualización de la ficha: 2026-10-05.

## ZMP

Empresa japonesa desarrolladora de plataformas de investigación para conducción y movilidad autónoma.

[Empresa o proyecto](https://www.zmp.co.jp/)

[Web oficial](https://github.com/zmp/robocar110_ros)

## Imagen

![Imagen documentada de RoboCar 1/10X en el directorio Robots de ROS.](https://robotica.es/images/robots/zmp-robocar-1-10x.webp)

Imagen de RoboCar 1/10X publicada en el directorio Robots de ROS.

## Información y disponibilidad

Modelo de investigación con controladores conservados; confirmar suministro y ordenador de la unidad concreta.

## Para qué sirve

Investigar dirección, control y percepción de un vehículo de escala reducida con geometría Ackermann.

## Datos documentados

- **Dirección:** Ackermann [Fuente](https://github.com/zmp/robocar110_ros).
- **Software consultado:** Controladores y ejemplos ROS 2 [Fuente](https://github.com/zmp/robocar110_ros).
- **Entorno documentado:** Ubuntu 20; NVIDIA AGX Xavier o AGX Orin [Fuente](https://github.com/zmp/robocar110_ros).

## Qué tener en cuenta

- El repositorio marca navegación como no portada.
- No trasladar prestaciones de RoboCar Pro al modelo X.

## Artículos en robotica.es

### [RoboCar 1/10X: estudiar dirección de coche sin confundir las generaciones](https://robotica.es/autonomos/robocar-1-10x-direccion-ackermann-ros2/)

2026-10-05 — RoboCar 1/10X es un vehículo de investigación con dirección Ackermann y sensores. Sus controladores ROS 2 requieren comprobar ordenador, sistema y funciones portadas.

## Fuentes de la ficha

- [ZMP — RoboCar 1/10X \[en\]](https://github.com/zmp/robocar110_ros)
- [Robots de ROS — RoboCar 1/10X \[en\]](https://robots.ros.org/robocar-1-10/)

[Todos los robots](https://robotica.es/robots/)