# Andago V2.0: descargar peso mientras se camina por suelo

Andago V2.0 descarga parte del peso corporal mientras el paciente practica la marcha sobre suelo. Sus modos de seguimiento y control necesitan espacio y supervisión.

- URL canónica: https://robotica.es/salud/andago-2-descarga-peso-marcha-suelo/
- Versión Markdown: https://robotica.es/salud/andago-2-descarga-peso-marcha-suelo.md
- Publicado: 2026-10-05
- Última actualización editorial: 2026-10-05
- Autoría: Redacción Robotica.es
- Categoría: Salud y Medicina
- Etiquetas: Hocoma, Andago V2.0, rehabilitación, robótica
- Idioma: es-ES

Andago V2.0 permite practicar la marcha sobre suelo mientras una estructura móvil descarga parte del peso corporal. El robot de Hocoma sigue al paciente o avanza por un recorrido dirigido por el terapeuta, sin exigir un raíl en el techo.

## Descargar peso sin fijar un itinerario

La [ficha técnica de Andago](https://www.hocoma.com/solutions/andago/technical-data-sheet/) describe dos ruedas motorizadas y cuatro ruedas de apoyo. Su modo de seguimiento responde al movimiento del usuario; también hay un modo rectilíneo y control manual para maniobrar el equipo.

El sistema de descarga puede ajustarse continuamente desde cero hasta aproximadamente **55 kg**. Ese valor representa la ayuda que aporta la estructura, no el peso máximo admitido de la persona. La tabla separa ambos conceptos y establece un rango de usuario de 10 a 135 kg, con altura de 1,35 a 2 metros.

La elevación eléctrica facilita colocar al paciente desde una posición sentada. El profesional conserva un mando conectado por cable para controlar esa operación, la descarga y los modos de entrenamiento. La marcha sobre suelo puede incluir cambios de dirección que una cinta rodante no proporciona de la misma manera.

## El suelo debe ser horizontal

Hocoma limita el funcionamiento a superficies niveladas y define un espacio mínimo de 1,5 × 5 metros. La anchura exterior es de 85 cm y la interior de 67 cm: comprobar puertas y recorridos sigue siendo necesario aunque no haya que modificar el edificio.

La autonomía anunciada ronda ocho horas de terapia, con recarga nocturna. Los resultados de entrenamiento pueden mostrarse y exportarse por USB para documentar sesiones. Son datos de apoyo al seguimiento clínico, sin una promesa individual de recuperación.

Andago se dirige a rehabilitación supervisada de marcha y equilibrio. Su movilidad entre salas ayuda a variar el entorno de práctica, dentro de las condiciones de suelo y espacio que exige el equipo.

## Fuentes

- [Hocoma — Andago V2.0 [en]](https://www.hocoma.com/solutions/andago/)
- [Hocoma — datos técnicos de Andago [en]](https://www.hocoma.com/solutions/andago/technical-data-sheet/)
- [Imagen: Hocoma — imagen oficial del modelo [en]](https://www.hocoma.com/solutions/andago/)