# Angel Legs M20: asistencia de marcha con ajuste por talla Angel Legs M20 regula la asistencia durante entrenamiento de marcha sobre suelo. Sus dos tamaños cambian masa y compatibilidad corporal para preparar cada sesión. - URL canónica: https://robotica.es/salud/angel-legs-m20-asistencia-tallas-marcha/ - Versión Markdown: https://robotica.es/salud/angel-legs-m20-asistencia-tallas-marcha.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Salud y Medicina - Etiquetas: Angel Robotics, Angel Legs M20, rehabilitación, robótica - Idioma: es-ES Angel Legs M20 regula la ayuda de sus motores para acompañar la marcha sobre suelo. El exoesqueleto de Angel Robotics utiliza contacto con el suelo y sensores del robot para reconocer la intención de movimiento durante entrenamiento clínico. ## La ayuda se ajusta a la tarea El fabricante describe un control de fuerza que aporta asistencia cuando hace falta. La aplicación permite registrar usuarios, seguir una sesión y consultar datos por fecha y modo de entrenamiento. Una asistencia graduada puede mantener participación del paciente, pero los parámetros deben seleccionarse en función del ejercicio. La [página de M20](https://www.angel-robotics.com/en/products/angel-medi/m20) enumera siete modos: levantarse, sentarse, mantenerse de pie, dos configuraciones de marcha sobre suelo, escaleras y sentadillas. La presencia de un modo en la aplicación no autoriza a utilizarlo con cualquier usuario ni sin preparación profesional. La pelvis y las piernas tienen ajustes de anchura, profundidad y longitud. Los puntos de sujeción deben mantener alineados cuerpo y estructura, un trabajo que precede al registro de métricas de marcha. ## Dos tamaños con masas diferentes M20-A-C3 cubre alturas de 115 a 150 cm, publica 14,2 kg de masa y un peso de usuario de 50 kg. M20-B-C3 cubre de 140 a 190 cm, pesa 20 kg y publica 80 kg como criterio de peso de usuario. Las medidas y la masa deben compararse dentro del tamaño elegido para el usuario. El catálogo presenta MW10 como andador de suspensión asociado. Ese soporte es una pieza distinta del exoesqueleto: sus correas descargan el peso del usuario y del equipo durante el entrenamiento. Angel Robotics documenta la comercialización de M20 y certificaciones en varios mercados asiáticos en su cronología corporativa. Esas referencias no establecen automáticamente autorización o disponibilidad en España; para un centro interesa concretar la distribución y el ámbito regulatorio del equipo ofertado. ## Fuentes - [Angel Robotics — Angel Legs M20 [en]](https://www.angel-robotics.com/en/products/angel-medi/m20) - [Angel Robotics — cronología de productos y mercados [en]](https://www.angel-robotics.com/en/company/overview) - [Imagen: Angel Robotics — render oficial del modelo [en]](https://www.angel-robotics.com/en/products/angel-medi/m20)