# Burt: ayuda y resistencia para entrenar el brazo Burt sostiene el brazo y aporta ayuda o resistencia durante actividades en pantalla. El terapeuta prepara la sesión y decide si incorpora el módulo de muñeca. - URL canónica: https://robotica.es/salud/burt-rehabilitacion-brazo-resistencia-muneca/ - Versión Markdown: https://robotica.es/salud/burt-rehabilitacion-brazo-resistencia-muneca.md - Publicado: 2026-10-05 - Última actualización editorial: 2026-10-05 - Autoría: Redacción Robotica.es - Categoría: Salud y Medicina - Etiquetas: Barrett Technology, Burt, rehabilitación, robótica - Idioma: es-ES Burt sostiene el brazo del paciente y añade fuerzas de ayuda o resistencia mientras este interactúa con actividades en una pantalla. El robot de rehabilitación de Barrett conecta así una tarea visual con un esfuerzo físico regulable. ## El brazo puede empujar al robot Barrett utiliza transmisiones por cable que permiten mover el mecanismo en sentido inverso desde el extremo. Esa reversibilidad, descrita en la [página para terapeutas](https://barrett.com/burt-for-therapists), permite que la persona empuje contra el robot durante el ejercicio. El equipo aporta soporte del peso del brazo y trabajo en los planos transversal, sagital y frontal. El terapeuta selecciona la actividad y el grado de asistencia o resistencia. Entre los ejemplos del fabricante aparece LaundryLoader, donde clasificar ropa sirve como tarea coordinada con el movimiento del mecanismo. La interacción háptica puede representar resistencias vinculadas a objetos que se ven en pantalla. El sistema recoge puntuaciones y evaluaciones de fuerza para comparar sesiones. Esos registros describen el desempeño dentro de las actividades del robot; su interpretación clínica corresponde al profesional y no constituye por sí sola una medida de autonomía en casa. ## La muñeca tiene su propio módulo La página actual de Burt presenta BurtWrist como una incorporación al sistema. Añade pronación y supinación motorizadas y medición graduada del agarre, con modos pasivo, activo, asistido y resistido. Es importante distinguir el equipo básico del conjunto equipado con ese módulo cuando se organiza una demostración o se solicita presupuesto. Barrett anuncia un cambio rápido entre brazo izquierdo y derecho y una preparación aproximada de un minuto para Burt. Ese tiempo describe su flujo de colocación; no incluye necesariamente la evaluación previa ni decidir qué ejercicio conviene. Burt se ofrece a centros de rehabilitación. La selección entre apoyo, resistencia y accesorios permite adaptar una sesión de miembro superior, conservando la dirección del terapeuta sobre la tarea y sus parámetros. ## Fuentes - [Barrett Technology — Burt [en]](https://barrett.com/burt) - [Barrett — funcionamiento para terapeutas [en]](https://barrett.com/burt-for-therapists) - [Imagen: Barrett Technology — imagen oficial del modelo [en]](https://barrett.com/burt)