El objetivo de este robot es buscar y coger un libro solicitado por el usuario.
Esta compuesto por varias cámaras y una torreta junto a un brazo articulado.
El cliente pide el libro por su nombre o código, a través de internet o por voz; en este momento Jaume comienza su búsquedad por los pasillos de la biblioteca gracias a su cámara incorporada, la cual registra el código y es identificado por la base de datos, una vez encontrado el libro el robot pondrá en marcha su brazo y obtendrá el libro requerido.
Este proyecto integra diferentes disciplinas como la planificación de trayectorias, la percepción visual y la manipulación basada en múltiples sensores, todas relacionadas entre ellas por un sistema de razonamiento.
Vía ElPaís.
es fabuloso, ojala tuviera uno
no sean malos envienme el diagrama mecanico y electrico de esta presiosura gracias esat muy bien felicidades