Robótica para casa, aprender y experimentar

Robots domésticos, humanoides, educativos y de escritorio: qué hacen hoy, cómo pueden ayudarte y qué falta para los que aún están en desarrollo. Noticias y guías en español.

Pupbo de Silverlit.

Pupbo

Silverlit

Cue de Wonder Workshop.

Cue

Wonder Workshop

WowWee MiP blanco y negro de pie sobre su base de dos ruedas.

MiP

WowWee

Robot bípedo Frog KS0446 de acrílico verde con sensor ultrasónico sobre la cabeza y dos pies anchos.

Frog KS0446

Keyestudio

StackChan de M5Stack con pantalla facial sobre su base de movimiento.

StackChan

M5Stack

Render oficial de TCL Tbot completo con un reloj infantil acoplado como pantalla.

TCL Tbot

TCL

Fotografía oficial del montaje completo de Tiny Engineer, con cuerpo naranja, mesa propia y campana, sobre un escritorio.

Tiny Engineer

jamro

Winky de Mainbot

Winky

Mainbot

ODRI Bolt completo, sostenido por un hilo como indica la documentación original.

ODRI Bolt

Open Dynamic Robot Initiative

Composición de fotografías oficiales: Mai-Z junto a la placa amarilla Screen-Free, con una flecha que indica dónde insertarla, y una secuencia de tarjetas de programación.

Mai-Z the MouseBot

Kitronik

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Fotografía recortada de ALwtg del pequeño Flash Cat completo, con cuatro patas, cuerpo gris, orejas rosas y cara OLED, sobre una mesa.
Hogar y Consumo

Flash Cat: un cuadrúpedo de escritorio con cuatro servos

Flash Cat reúne cuatro patas, cara OLED y Bluetooth en un cuerpo compacto. Publica electrónica y un informe que explica su control con STM32 y FreeRTOS.

Fotografía publicada por L Square Labs de Rumi completo, con cuatro patas negras articuladas y electrónica conectada sobre el cuerpo.
IA en robótica

Rumi: un cuadrúpedo abierto con Dynamixel y Raspberry Pi

Rumi publica control de motores, pruebas y despliegue de políticas para un cuadrúpedo. Utiliza doce Dynamixel MX-64, Raspberry Pi y un sensor BNO080.

Fotografía de Ksenia Tiuliubaeva de MAO completo, con cuatro patas blancas articuladas, electrónica visible y columna flexible.
IA en robótica

MAO: un cuadrúpedo con columna flexible para estudiar control

MAO combina doce servos con una columna flexible de TPU. Su documentación distingue las pruebas físicas de postura del control aprendido aún por completar.

Boceto publicado por el proyecto KuroKun que muestra el diseño completo del bípedo, con dos piernas articuladas y pies planos.
Humanoides

KuroKun: diseño de un bípedo con ocho servos para aprender

KuroKun publica piezas, modelos y pruebas de servos para un bípedo educativo. La documentación permite estudiar simulación y calibración de sus ocho ejes.

Fotografía de Levin Tamir de MARPY completo, con chasis de dos niveles, ruedas amarillas y ESP32 sobre la bandeja superior.
IA en robótica

MARPY: un robot educativo con ESP32 para aprender micro-ROS

MARPY publica chasis imprimible, montaje y firmware para aprender ROS 2 con un robot real. Su ESP32 se comunica por Wi-Fi con un ordenador externo.

Fotografía de cyrixninja de Mizuna completo, con cuerpo de caja blanca, cuatro ruedas, cara OLED y cámara sobre el cuerpo.
Hogar y Consumo

Mizuna: un robot de compañía con ruedas y Raspberry Pi

Mizuna publica montaje, materiales y control móvil para un compañero con ruedas. Su configuración usa servicios externos de IA y voz, además de Raspberry Pi.

Fotograma del vídeo de Sndcooper con PAW completo, cuerpo negro, patas articuladas naranjas y dos ruedas, en un ensayo sobre el suelo.
IA en robótica

PAW: un bípedo con ruedas para estudiar equilibrio y control

PAW combina ruedas con patas articuladas y control STM32. Su documentación explica la cinemática, la telemetría y los ajustes de un prototipo educativo.

Fotografía de kairobyte del robot completo ensamblado, con dos patas y ruedas, apoyado sobre el banco de trabajo.
IA en robótica

El bípedo de kairobyte: ruedas, patas y equilibrio con PID

El bípedo de kairobyte publica mecánica, placa y firmware. Sus breves ensayos de equilibrio sirven para estudiar los límites de servos, sensores y control.

Imagen promocional publicada por Haier de Pet Love V40 completo, blanco, junto a su estación de mantenimiento.
Hogar y Consumo

Haier Pet Love V40: visión, fregado de bordes y cuidado del cepillo

Haier Pet Love V40 combina visión frontal, fregado junto a los bordes y una base de mantenimiento. Revisamos las funciones anunciadas y sus límites documentales.

Fotograma recortado del vídeo de control cinemático de Learn-It-All, en el segundo 6, con el cuadrúpedo completo y su electrónica conectada.
IA en robótica

Learn-It-All: un cuadrúpedo para comparar cinemática y aprendizaje

Learn-It-All publica un cuadrúpedo con servos Feetech y realimentación, modelos y control. Sus demostraciones y repositorios permiten seguir la simulación al hardware.

Guías

Claves para entender la robótica

Orientación para explorar robots en casa, elegir un proyecto de aprendizaje y entender las capacidades que anuncian los fabricantes.

Para empezar

Robots educativos y juegos de robótica para aprender

Guía de robots educativos, kits y juegos de robótica: qué se puede programar, qué necesitas para empezar y cómo valorar una compra para casa o el aula.

Leer la guía Para empezar

Robots de escritorio: compañía, programación y límites

Qué hace un robot de escritorio y qué comprobar antes de comprarlo: interacción, programación, privacidad, costes y diferencias frente a un robot doméstico.

Leer la guía Conceptos

IA y robótica: cómo perciben, planifican y actúan los robots

Una guía sobre percepción, simulación, aprendizaje, control físico y límites.

Leer la guía Historia y seguridad

Las tres leyes de la robótica y lo que significan hoy

Qué propuso Asimov y cómo se construye en realidad la seguridad de un robot.

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