Robots para aprender y usar
Robots de escritorio: compañía, programación y límites
Qué hace un robot de escritorio y qué comprobar antes de comprarlo: interacción, programación, privacidad, costes y diferencias frente a un robot doméstico.
Orientación editorial de Redacción Robotica.es. Revisada el . Basada en documentación; no es una prueba de producto.
Para qué sirve un robot de escritorio
Un robot de escritorio añade movimiento e interacción física a la mesa de trabajo. Puede servir para experimentar con programación, crear comportamientos o disfrutar de una mascota robótica. Las funciones concretas dependen del modelo y de sus aplicaciones: una cara expresiva no demuestra que comprenda una conversación ni que pueda realizar tareas de casa.
Conviene separar tres objetivos: compañía, aprendizaje y asistencia práctica. Si buscas limpiar o transportar objetos, consulta los robots para el hogar. Si quieres explorar cómo responde una máquina a voz, visión o código, una plataforma pequeña puede ser una puerta de entrada más adecuada.
Reachy Mini y Microduck: dos formas de experimentar
Pollen Robotics presenta Reachy Mini como una plataforma expresiva de interacción y programación. La documentación distingue versiones que dependen de un ordenador y versiones con cálculo a bordo. Esa diferencia afecta al espacio que necesitas, a la conexión y al equipo adicional; revisa siempre la versión concreta antes de comparar precios.
Microduck es el pequeño bípedo de Pollen: el objetivo incluye explorar movimientos y entrenar comportamientos. Necesita una zona adecuada para desplazarse. Su tamaño no convierte la plataforma en un asistente para recoger una habitación. En ambos casos, revisa las guías oficiales y la disponibilidad actual: aprender con hardware abierto puede exigir montaje y trabajo con software.
Qué revisar: nube, cámaras y coste de uso
Pregunta qué funciona directamente en el robot, qué necesita el ordenador y qué se envía a un servicio externo. Tener procesador a bordo no garantiza que una aplicación de conversación funcione sin internet. Comprueba si esa aplicación requiere una cuenta o una API de pago y cómo se detienen el micrófono y la cámara.
Valora el producto con una tarea concreta: iniciar una actividad, modificar un movimiento o ejecutar un programa documentado. La lista de funciones anunciadas resulta menos útil si no sabes qué necesitas instalar para usarlas. Busca instrucciones, ejemplos de código y un procedimiento de recuperación antes de modificar el sistema.
Compara el coste completo de la versión que necesitas: robot, ordenador si hace falta, accesorios, impuestos, envío y servicios recurrentes. Una reserva abre la posibilidad de recibirlo más adelante; no acredita que haya existencias ni entregas inmediatas. Confirma también soporte, repuestos y condiciones de venta para España.
Artículos sobre estos robots
Cada noticia refleja lo conocido en su fecha de publicación o actualización. Los precios y la disponibilidad pueden cambiar.
- XiaoMu con Python: acceder a la cámara y al micrófono
· El ejemplo de XiaoMu permite capturar imagen y sonido en el robot. Qué debes preparar, por qué no muestra vídeo remoto y cómo separar captura de reconocimiento.
- StackChan con ESPHome: luces y gestos desde Home Assistant
· StackChan puede mostrar avisos con sus luces y mover la cabeza desde Home Assistant. Qué ofrece el ejemplo ESPHome de M5Stack y qué exige cambiar el firmware.
- Eiliko y Eilik AI Station: fallos que exponen conversaciones
· Una investigación denuncia acceso a conversaciones y cambios remotos de respuestas en Energize Lab. Qué implica para Eiliko y cómo separar Eilik de su AI Station.
- Reachy Mini Wireless: cuándo recuperar el sistema con Flasher
· Reachy Mini Flasher reinstala el sistema del Wireless por USB y borra su instalación. Qué comprobar antes, qué ordenadores admite y cómo recuperar el arranque.
- LOOI: cómo evitar que el ruido corte sus conversaciones
· LOOI permite desactivar las interrupciones de voz en la app para iPhone. Cómo usar ese ajuste, iniciar la charla con un toque y distinguir cortes de respuestas lentas.
- StackChan: conectar avisos de casa a un servidor propio
· Un firmware comunitario conecta StackChan a un servidor propio para avisos de Home Assistant. Explicamos el montaje, la dependencia de Gemini y los reinicios pendientes.
- Eilik AI Station RFV2.2: charla directa al decir «Hi Eilik»
· Eilik AI Station RFV2.2 entra en la charla online al activarse por voz con wifi. Qué cambia para sus propietarios, cómo actualizar y por qué sigue solo en inglés.
- Reachy Mini 1.12 prepara cambios en la cuenta y el control web
· Reachy Mini 1.12 estrena una versión preliminar que separa la cuenta de Hugging Face y protege el control web. Qué cambia y por qué habrá que volver a vincularlo.
- Reachy Mini prioriza las apps web y conserva las de Python
· Reachy Mini lleva sus nuevas apps al navegador y mantiene las de Python. Qué puedes usar desde el móvil y por qué el Wireless aún necesita un cliente para estas apps.
- Loona Deskmate: dedicar el iPhone a un robot de escritorio
· Loona Deskmate usa el iPhone como pantalla y sensores. Qué exige para usarlo en el escritorio, cuánto cuesta la versión española y cómo funcionan sus planes de IA.
- Jibo en el MIT: una plataforma de investigación y una unidad doméstica
· El MIT ha documentado proyectos y un taller con Jibo. Ese uso del robot social debe distinguirse de las funciones y el soporte de su producto doméstico original.
- Ringo: un robot pequeño para convertir la luz en comportamiento
· Ringo combina sensores, motores y luces RGB con ejemplos Arduino. Observar la lectura antes de moverlo ayuda a entender cómo se construye una reacción.
- CommU: investigar la conversación con ojos y cabeza articulados
· CommU coordina mirada, párpados y gestos en una plataforma pequeña. Su diseño permite estudiar señales físicas de una conversación.
- Sota: por qué la edición importa al elegir un robot de escritorio
· Sota utiliza voz y gestos, pero sus ediciones ofrecen funciones distintas. Presentaciones, desarrollo interno y servicios conectados no son equivalentes.
- Tapia: un robot de sobremesa cuyo SDK ofrecía funciones concretas
· MJI presentó un SDK para Tapia con voz, expresiones y movimiento. Sus funciones no incluían todos los servicios del robot doméstico.
- Doly con una IA propia: quién controla el robot y su voz
· Doly permite crear una aplicación de IA con su SDK. Qué ocurre con el programa original, cómo preparar el audio y qué comprobar antes de mover el robot.
- OriHime: estar en clase o en una reunión mediante un pequeño avatar
· OriHime transmite la voz y los gestos de una persona que participa a distancia. Es telepresencia de sobremesa y no conversación autónoma.
- metaPanda: ocho sensores y un abrazo como interfaz del robot
· metaPanda responde al contacto y simula un latido. Una mirada a esta mascota de peluche para quien busca interacción física en lugar de una pantalla.
- metaDog: un perro robot de peluche al que puedes poner nombre
· Elephant Robotics permite cambiar la palabra de activación de metaDog. Revisamos cómo encaja ese gesto en una mascota de contacto y qué queda por comprobar.
- metaCat: qué esperar de un gato robot que responde a las caricias
· Sensores bajo el pelaje, carga USB-C y respuestas físicas: así plantea metaCat la compañía, con límites distintos a los de un asistente conversacional.
- MiRo-E: revisar el soporte y la nube antes de planear su uso
· La web de MiRo-E mantiene un aviso de falta de stock y cierre a nuevos clientes de MiRoCLOUD. Qué revisar si ya tienes el robot o estudias reutilizarlo.
- MasterPi: ajustar el color con la cámara en la pinza
· MasterPi combina una base Mecanum con un brazo y una cámara en su extremo. La postura del brazo forma parte del montaje al preparar ejercicios de visión.
- RoArm-M2-S: reorientar el bolígrafo antes de agarrarlo
· Una investigación con RoArm-M2-S utiliza visión y pequeños barridos para preparar el agarre de bolígrafos. La estrategia responde a una limitación de su brazo.
- Poppy Ergo Jr: cambiar la herramienta cambia el ejercicio
· Poppy Ergo Jr es un brazo abierto con seis motores y piezas impresas en 3D. Pinza, portalápices y pantalla de lámpara proponen actividades distintas.
- ArmPi Ultra: de la cámara de profundidad al agarre
· ArmPi Ultra reúne Raspberry Pi, control STM32 y servos de bus. Su configuración de visión 3D permite estudiar cómo una detección se convierte en un agarre.
- DOFBOT Pi: calibrar el color antes de mover la pinza
· DOFBOT Pi combina seis servos de bus, cámara y Raspberry Pi. El umbral de color y la referencia del espacio de trabajo permiten entender sus ejercicios de visión.
- xArm AI: una detección debe llegar hasta la pinza
· xArm AI utiliza CoreX, servos de bus y módulos de expansión. Clasificar una pieza exige conectar detección, posición y movimiento dentro del montaje preparado.
- LeArm AI: pasar de mover servos a pedir coordenadas
· LeArm AI combina seis servos de bus y control de coordenadas con ESP32. La cinemática, la posición del objeto y los módulos del kit marcan cada práctica.
- miniArm: grabar movimientos con mandos de potenciómetro
· miniArm permite dirigir un brazo Arduino con potenciómetros y guardar secuencias. El número de articulaciones y los accesorios del kit delimitan cada ejercicio.
- Haro380: aprender manipulación con un brazo de sobremesa
· Haro380 utiliza seis ejes y reductores armónicos para actividades de manipulación. El kit Core distingue 500 g de carga nominal del máximo bajo condiciones específicas.
- WLKATA Mirobot: seis ejes para practicar trayectorias en una mesa
· Mirobot es un brazo de sobremesa con 315 mm de alcance y control por bloques o código. La pinza, el peso de la pieza y el programa definen lo que puede manipular.
- Picoh: tres motores y ojos LED para programar expresiones
· La cabeza Picoh se controla desde un ordenador por USB. Sus tres motores y ojos LED permiten combinar texto, mirada y gestos en proyectos pequeños de programación.
- Miko Mini: juegos de voz con Wi-Fi y contenidos de pago
· Miko Mini responde por voz y se mueve sobre ruedas, con una aplicación parental. El equipo y la suscripción Max tienen costes y funciones diferentes.
- Xyloh: fabricar una cabeza robótica con piezas imprimibles
· Xyloh reúne ocho servos y un controlador en un kit que exige fabricar la estructura. Ohbot publica archivos de impresión 3D y corte para completar el montaje.
- BOCCO emo: mensajes familiares y dos conexiones distintas
· El robot de Yukai transmite mensajes entre casa y móvil. Su modelo Wi-Fi requiere una red doméstica; el servicio LTE de Necolico ha cerrado nuevas altas.
- iKairos propone un robot de escritorio con memoria portátil
· Lingverse combina un acompañante de mesa y un colgante para recordar conversaciones. Lo mostrado en IFA sigue en desarrollo y mezcla captura e interpretación.
- Romi Lacatan: conversación con cámara y una cuota mensual
· El robot de mesa de MIXI incorpora visión y memoria para conversar. Revisamos su precio japonés, la cuota del servicio y el alcance de sus demostraciones.
- Doly: un robot de escritorio con funciones que ejecuta en local
· Doly combina una Raspberry Pi CM4 con cámara, voz y movimientos. Revisamos qué hace en local, qué necesita conexión y qué incluye la versión montada.
- TongDou usa radar para recordarte una pausa en el escritorio
· TongDou detecta presencia para lanzar recordatorios de descanso y agua. Su prototipo combina funciones locales y un servidor de voz; todavía no se vende como kit.
- ClicBot robot: cómo funciona el kit modular de KEYi
· ClicBot permite montar robots con módulos y programarlos desde una app. Revisamos piezas, control por movimiento, bloques y qué comprobar antes de comprarlo.
- Moxie robot: qué soporte tiene tras el cierre de Embodied
· Moxie ya no se vende nuevo, pero una empresa sucesora ofrece reconexión a unidades elegibles. Explicamos firmware, cuota, conexión y alternativa comunitaria.
- Miko 3: qué ofrece el robot para niños y qué exige su app
· Miko 3 combina juegos, conversación y movimiento para niños. Revisamos el español, las funciones gratuitas, Miko Max y los controles de cámara y micrófono.
- Cozmo robot: qué funciona hoy y qué sabemos de Cozmo 2.0
· Cozmo sigue siendo un robot pequeño para jugar y programar con el móvil. Aclaramos cómo se conecta, qué ofrece Code Lab y el estado de Cozmo 2.0.
- CyboPal ONE llega a Kickstarter con un monitor que se mueve
· CyboPal ONE desplaza una pantalla 4K sobre un brazo de seis ejes. Explicamos qué funciona sin internet y qué conviene comprobar antes de apoyar la campaña desde España.
- Nuvi: qué necesitas para construir este robot de escritorio
· Nuvi combina una Arduino UNO Q, piezas impresas y seis servos para crear un robot de sobremesa. El proyecto comparte archivos, pero conversar exige Gemini e internet.
- Reachy Mini 1.11 corrige la conexión remota y acelera el arranque
· Reachy Mini 1.11 recupera conexiones remotas que podían fallar y reduce esperas en el modelo Wireless. Qué cambia y qué revisar antes de actualizar tus aplicaciones.
- kubi 2.0 abre la preventa de su soporte para videollamadas
· kubi 2.0 permite girar un iPad a distancia durante una videollamada. iPresence anuncia su preventa, con tableta aparte y sin España entre los destinos publicados.
- Ropet KAMOMO: qué hace sin internet y qué exige conexión
· Ropet KAMOMO combina reacciones locales con conversación y fotos conectadas. Qué exige cada función, cómo configurar la app y qué ofrece su tienda para España.
- Autonomous Lamp: un robot de escritorio que gira al hablar
· Autonomous Lamp combina un brazo articulado, cámara y conversación. Qué permiten sus conexiones con correo y calendario, qué depende de la nube y cómo se ofrece en España.
- EMO en español: cómo cambiar la voz y empezar a hablarle
· EMO puede entender y responder en español. Cómo activar el idioma, probar órdenes sencillas y distinguir los ajustes del robot de los menús de la aplicación.
- Conversar con Reachy Mini usando un ordenador de casa
· Reachy Mini puede conversar con modelos locales. Qué ordenador necesita, cómo se conecta por wifi y qué debes preparar para hablar sin enviar la conversación a la nube.
- Palmimo DevKit abre sus seis patas a la programación en Python
· Palmimo DevKit permite programar un compañero de escritorio con seis patas, cámara y voz. Jizai inicia su venta para desarrolladores con software abierto y APIs externas.
- Vector con Wire-pod: comandos de voz con un servidor en casa
· Wire-pod permite usar comandos de voz en Vector 1.0 y 2.0 con un servidor propio. Qué equipo necesitas, cómo preparar el robot y qué funciones requieren internet.
- AIBI Pocket sin internet: qué puedes pedirle y en qué idioma
· AIBI Pocket conserva juegos y órdenes sin internet, pero los reconoce en inglés. Cómo comprobar el modo local y qué cambia al usar español o conversar.
- EMO y EMO GO HOME: qué cambia con la recarga automática
· EMO GO HOME vuelve solo a su estación de carga. Comparamos el lote con el EMO básico y la base suelta, los requisitos del móvil y el espacio que necesita.
- LOOI: qué móvil necesitas para darle vida en el escritorio
· LOOI usa tu teléfono como cara y cámara. Esta guía explica compatibilidad, idiomas, carga inalámbrica y condiciones de uso antes de elegir un móvil para el robot.
- Reachy Mini 1.10 mejora el sonido y el seguimiento de caras
· Reachy Mini 1.10.0 ajusta el altavoz, suaviza el seguimiento facial y amplía el control de apps. Qué cambia para sus propietarios y cómo revisar la actualización.
- Eilik: qué hace sin internet y qué añade la AI Station
· Eilik funciona sin wifi, pero su estación adicional cambia la interacción. Qué hace cada producto, cuánto cuesta y qué posibilidades ofrece para programarlo.
- Microduck abre la robótica bípeda por 399 dólares
· Pollen Robotics abre la preventa de Microduck, un bípedo abierto de 25 cm que entrena movimientos en simulación y los ejecuta mediante 15 motores.
- Reachy Mini pone precio serio al robot open source: Hugging Face y Pollen bajan la barrera a 299 dólares
· Reachy Mini arranca en 299 dólares y convierte la robótica programable de escritorio en un producto bastante más accesible para educación, prototipado e interacción con IA.
Fuentes y documentación
- Pollen Robotics: versiones y requisitos de Reachy Mini [en]
- Pollen Robotics: funciones y estado comercial de Microduck [en]
- Hugging Face: documentación de Reachy Mini [en]
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