Reachy Mini 1.10 mejora el sonido y el seguimiento de caras

El altavoz y la forma de mirar a quien tiene delante reciben ajustes en Reachy Mini 1.10.0. La versión estable, publicada el 13 de agosto de 2026, también amplía el control de las aplicaciones desde otros dispositivos. Son cambios de software para el pequeño robot de Pollen Robotics, con interés para quienes ya lo utilizan como compañero de escritorio o plataforma de programación.

Cuando presentamos Reachy Mini, el foco estaba en el kit abierto y sus posibilidades de experimentación. Ahora las notas de la versión 1.10.0 [en] permiten concretar mejoras sobre esa base. Lo siguiente recoge cambios documentados por sus desarrolladores; no hemos medido su efecto con una unidad.

Dos ajustes distintos para el altavoz

La carcasa de la cabeza modifica el sonido que sale del pequeño altavoz. La documentación de audio [en] describe una resonancia en graves medios y un resultado apagado en parte del registro de la voz. El software incorpora un ecualizador de diez bandas para compensarlo.

Pollen calculó esa corrección comparando la respuesta del altavoz con la carcasa puesta y retirada. El ajuste reduce la resonancia y refuerza determinadas frecuencias; quien haya cambiado la carcasa o el altavoz puede modificarlo o desactivarlo. Es una intervención sobre cómo suena el robot, relevante para las aplicaciones que hablan o reproducen sonidos.

Hay además una actualización separada del firmware de audio. La versión 2.1.4 [en] aumenta el volumen máximo en 6 dB y corrige un fallo que podía dejar al micrófono sin emitir audio después de un reinicio USB. Conviene distinguir ambos componentes: actualizar el programa que controla el robot y revisar el firmware de sonido son comprobaciones diferentes.

Una mirada menos nerviosa y apps controladas desde el móvil

El seguimiento facial incorpora un filtro que amortigua pequeñas oscilaciones de la detección, mientras conserva una respuesta rápida ante desplazamientos mayores. La intención es evitar que la cabeza reproduzca cada pequeño salto de la posición estimada de una cara.

El ejemplo oficial de seguimiento [en] explica que Reachy Mini busca el rostro más cercano y orienta la cabeza hacia su nariz. La detección se ejecuta en el servicio que controla el robot. Para quien programa comportamientos, el ejemplo permite iniciar, pausar y detener ese seguimiento, además de consultar la posición detectada. Una aplicación de conversación puede así ceder el movimiento al seguimiento y recuperarlo para otro gesto.

La 1.10.0 también permite que un teléfono controle una aplicación que está ejecutándose en el robot sin perder la sesión remota. Se amplía la infraestructura para arrancar, detener o consultar apps mediante WebRTC; aprovechar cada interacción depende de que la aplicación la implemente. Otro cambio pequeño pero práctico permite renombrar el robot, conservar el nombre al reiniciarlo y aplicarlo sin reiniciar el servicio.

Qué revisar en un Reachy Mini que ya tienes

Para instalaciones gestionadas con Reachy Mini Control, el soporte oficial [en] indica entrar en los ajustes y usar «Check for updates»; si hay una versión disponible, aparecerá «Update now». Las instalaciones realizadas desde el repositorio siguen su propia ruta de actualización. La guía distingue además las comprobaciones del modelo Wireless y los problemas del entorno de Python en Lite.

Si el motivo de actualizar es un volumen bajo, ese mismo soporte remite al firmware de audio 2.1.4 o posterior y a su procedimiento específico. Es el dato que interesa comprobar antes de atribuir todo el resultado al número de versión de la aplicación.

Para quien aún esté valorando uno de estos robots de escritorio, el Reachy Mini Wireless cuesta 435 € en la tienda oficial [en]. Es el kit con ordenador Raspberry Pi CM4 y wifi. España aparece en el selector de destinos, pero la página advierte de un plazo de expedición de hasta 90 días y de cargos de importación calculados al finalizar el pedido. Los 435 € mostrados no acreditan el total entregado en casa.

Fuentes

• Pollen Robotics — notas de la versión estable 1.10.0 [en]
• Pollen Robotics — firmware de audio 2.1.4 [en]
• Hugging Face — ecualización del altavoz [en]
• Hugging Face — ejemplo de seguimiento facial [en]
• Hugging Face — actualización y solución de problemas [en]
• Pollen Robotics — Reachy Mini Wireless, variante y condiciones comerciales [en]
• Imagen: fotograma del vídeo oficial de Reachy Mini, Pollen Robotics [en]