Reachy Mini prioriza las apps web y conserva las de Python

Reachy Mini permite abrir una app web y controlar el robot sin instalar esa aplicación en él. Pollen Robotics prioriza este formato para las nuevas apps de su robot de escritorio. Facilita probar comportamientos desde el navegador o el móvil; Python sigue disponible.

La empresa explicó la decisión el 30 de septiembre en su anuncio sobre el paso a JavaScript [en]. Describe una evolución de meses. La versión 1.11 de Reachy Mini, que ya cubrimos, se centró en corregir conexiones y reducir esperas.

Una app para mirar alrededor y otra para preparar gestos

El nuevo recorrido tiene ejemplos concretos. Telepresence [en] permite ver la cámara, escuchar el micrófono y orientar la cabeza con un control virtual. Emotions [en] reúne movimientos expresivos con sonido. Ambos proyectos oficiales están publicados como Spaces de Hugging Face; su disponibilidad en la web no sustituye a tener el robot conectado y autorizado.

La presentación del ecosistema [en] describe el acceso desde la app móvil: robot y teléfono deben estar asociados a la misma cuenta de Hugging Face. En el Wireless, la primera configuración descubre el robot por Bluetooth y le entrega los datos de la red wifi. Una vez conectado, el usuario escoge la actividad.

Para quien quiere hacer un gesto durante una conversación o mirar hacia otro punto de la mesa, esas apps ofrecen un comienzo acotado. La telepresencia mueve la cabeza y utiliza sus sensores: Reachy Mini permanece en el escritorio, sin desplazarse por la vivienda. Tampoco una rueda de emociones acredita que comprenda cómo se siente la persona.

El navegador lleva la interfaz; el robot ejecuta el movimiento

La referencia del SDK de JavaScript [en] documenta control de cabeza, antenas y giro del cuerpo, acceso al vídeo y ajustes de audio. Para programar, proporciona una interfaz común sin tener que preparar una instalación de Python para cada usuario.

Esto permite compartir una actividad como página web. Si alguien prepara un pequeño panel de gestos, otra persona puede abrirlo y conectar su propio robot, en vez de reproducir el entorno de desarrollo del autor. El beneficio práctico está en reducir la preparación para utilizarlo; diseñar un comportamiento útil sigue exigiendo probarlo con el hardware.

La explicación técnica de Pollen [en] reúne vídeo, audio y órdenes en una conexión WebRTC. La ruta normal utiliza un servidor por internet para identificar los equipos y establecer la sesión. Que después los datos circulen por la red local no convierte ese recorrido en un modo completamente desconectado.

Hay una diferencia entre ejecutar una app y reproducir un movimiento ya preparado. El SDK permite enviar una secuencia con audio para que el servicio del robot la reproduzca con su propio reloj, evitando transmitir cada postura desde el navegador. Eso no demuestra que toda la lógica de una aplicación web pueda seguir funcionando después de cerrar el cliente.

Python continúa y la autonomía de las apps web sigue pendiente

Pollen mantiene las apps de Python instalables desde la aplicación de escritorio y localizables mediante su filtro en la tienda. Quien ya usa una puede conservarla. La ejecución de apps web en el propio dispositivo sigue en fase de experimentación.

Este último punto afecta al uso cotidiano. Un Wireless incorpora ordenador y batería, pero eso no garantiza que una app web continúe sin teléfono u ordenador. Además, la documentación independiente de MDN [en] explica que los navegadores pueden suspender animaciones y limitar temporizadores de pestañas ocultas, con excepciones según la actividad. La referencia de Pollen propone preparar los bucles de control para ese escenario. Conviene comprobar la app concreta al cambiar de pestaña o bloquear el móvil.

Para Lite, el anuncio describe una conexión a través de la aplicación de escritorio. La referencia técnica del SDK todavía limita sus requisitos a Wireless. Antes de trasladar un proyecto a Lite, interesa confirmar su compatibilidad; ambas páginas no ofrecen aún una descripción equivalente de ese recorrido.

El kit Reachy Mini Wireless cuesta 435 € en la tienda oficial [en]. Incluye componentes, herramientas y guía de montaje, sin exigir soldadura ni impresora 3D. España figura entre los destinos, con plazo anunciado de hasta 90 días para la expedición y cargos de importación calculados al tramitar el pedido. El total con portes e impuestos requiere esa comprobación final.

Para explorar los robots de escritorio, la elección ahora puede empezar por una actividad concreta del catálogo. Si necesitas un comportamiento que siga activo sin un cliente conectado, comprueba dónde se ejecuta antes de basar el proyecto en la nueva vía web.