Fotografía oficial de Tinker V2 completo, con cabeza redonda similar a una lámpara y dos piernas articuladas.

golaced / OmniBot

Tinker V2

Tinker V2 es un bípedo abierto de 60 cm publicado en 2025. Ofrece diseños de piezas, electrónica y modelos de marcha para estudiar el paso de simulación a hardware.

Ficha actualizada el 7 de octubre de 2026.

Diseño abierto y programas de control

Información y disponibilidad

Proyecto de construcción propia cuya versión V2 se publicó en abril de 2025. Requiere fabricación de piezas, montaje electrónico y configuración del control.

Para qué sirve

Fabricar un bípedo de aspecto expresivo y experimentar con aprendizaje de la marcha y transferencia al cuerpo real.

Qué tener en cuenta

La fabricación incluye piezas impresas, cortadas y mecanizadas.
Los modelos de movimiento deben corresponder a la versión y configuración del cuerpo.
Los tutoriales externos y la conversación opcional pueden requerir servicios o configuración adicionales.

Datos documentados

Altura: 60 cm según el desarrollador Fuente ↗
Actuación: Motores sin escobillas Fuente ↗
Recursos mecánicos: Diseños para impresión, corte y mecanizado Fuente ↗
Control: Políticas de marcha y comprobación en MuJoCo Fuente ↗

Quién está detrás

golaced / OmniBot

golaced publica proyectos abiertos de robots articulados, junto con diseños de piezas, electrónica y programas de simulación y control.

Conocer la empresa o el proyecto ↗

Fuentes de la ficha

En robotica.es · 1 artículo

Lo que hemos contado de Tinker V2

7 de octubre de 2026

Tinker V2: un bípedo de 60 cm para aprender marcha y simulación

Tinker V2 es un bípedo abierto de 60 cm publicado en 2025. Ofrece diseños de piezas, electrónica y modelos de marcha para estudiar el paso de simulación a hardware.