ABB IRB 1700ID integra el cableado para soldar y acabar piezas

El ABB IRB 1700ID conduce cables y mangueras de la herramienta por el interior del brazo para facilitar su instalación en trabajos como soldadura y acabado de piezas. Llega junto al IRB 1700 convencional en una nueva familia de cinco variantes. Para un integrador, la elección empieza por el recorrido que necesita la herramienta: la versión más larga admite menos carga.

ABB anunció ambos robots el 12 de octubre [en], con demostraciones de soldadura por arco y lijado previstas en CIIF, en Shanghái, del 12 al 16. Son brazos industriales para incorporarse a una instalación con sus herramientas y equipos de proceso. La fotografía oficial muestra el 1700ID equipado con una antorcha.

El cable también ocupa espacio cuando gira el brazo

El guiado Integrated Dressing, que da nombre a las siglas ID, reduce el cableado que hay que organizar por fuera. ABB lo presenta como una forma de simplificar la puesta en marcha y reducir paradas en la ficha del IRB 1700ID [en]. Al preparar una soldadura, el espacio que necesita la antorcha incluye sus conexiones durante los cambios de orientación, además de la geometría del brazo.

Esto hace pertinente comparar dos recorridos dentro de la misma célula: el que alcanza la punta de la herramienta y el que necesita su alimentación. Llevar las conexiones por dentro puede facilitar el segundo, pero todavía hay que comprobar el acceso a la pieza, las posiciones de aproximación y la retirada del útil.

ABB anuncia una huella un 50 % menor que la del predecesor. Esa reducción corresponde al robot; no permite dividir por dos la superficie de toda la célula. Mesas, fijaciones, acceso de mantenimiento y equipos auxiliares siguen formando parte de la distribución. La familia mantiene opciones con cableado convencional para proyectos que no necesiten el guiado ID.

Cinco referencias, con el máximo alcance reservado a 6 kg

Las fichas actuales de IRB 1700 [en] e IRB 1700ID concretan estas combinaciones:

Variante	Carga nominal	Alcance
IRB 1700-12/1.45	12 kg	1,45 m
IRB 1700-10/1.65	10 kg	1,65 m
IRB 1700ID-12/1.45	12 kg	1,45 m
IRB 1700ID-10/1.65	10 kg	1,65 m
IRB 1700ID-6/1.85	6 kg	1,85 m

Una estación que necesita llegar a 1,85 metros debe evaluar la última referencia, con su límite de 6 kg. Combinar en un presupuesto los 12 kg de una versión con el alcance de otra daría una máquina que esas fichas no ofrecen. La masa y disposición del conjunto de herramienta y pieza deben revisarse con la configuración elegida.

Ambos modelos admiten controladores OmniCore C30XT, C90XT, V250XT y V400XT. La oferta del integrador debe precisar cuál utiliza y qué interfaces necesita para coordinar el brazo con el proceso. El guiado interior ya aparece en otras familias, como el IRB 2600ID de mayor alcance; el anuncio amplía las opciones de hardware, sin estrenar el concepto.

Medir la trayectoria de la herramienta, además del tiempo

La marca anuncia ciclos hasta un 20 % más cortos y repetibilidad de trayectoria de hasta 0,03 mm. También atribuye al IRB 1700 un consumo hasta un 15 % menor que el IRB 1600 con igual carga y controlador OmniCore. Son comparaciones del fabricante, no resultados de una prueba independiente de nuestra redacción.

La documentación de RoboDK sobre validación de trayectorias [en] aporta un criterio para llevar esas prestaciones a una operación: registrar la posición de la herramienta mientras se mueve, definir correctamente las referencias de base y útil, y comparar el recorrido medido con el previsto. Permite repetir el ensayo con distintas cargas o velocidades.

En una soldadura o un lijado interesa conservar la calidad durante todo ese recorrido. Un movimiento más rápido pierde valor si obliga a corregir la pieza después. Frente a una familia más corta, como el IRB 1200 Gen2, el alcance adicional del 1700 debe evaluarse colocando la herramienta en las posiciones reales del trabajo, incluidas las que resultan incómodas para entrar o salir.