Rhex es un robot que anda empleando un esquema de trípode alternante.
El robot se comunica con el PC en el que está el software de control, este software es necesario para la realización de cualquier movimiento. Se ha desarrollado un interfaz gráfico que permite especificar órdenes simples de movimientos mediante un ratón.
Vía UMA.
podrias publicar el desarrollo del programa para el control de rhex