Cleanfix ha integrado el sensor ultrasónico 3D ADAR de Sonair en la nueva generación de su robot de limpieza profesional RA660 Navi XL. La novedad no va de añadir otro accesorio al catálogo, sino de resolver una limitación muy concreta de los robots móviles en espacios compartidos: detectar obstáculos bajos, transparentes, parcialmente ocultos o difíciles para cámaras y LiDAR.
Un sensor acústico para un robot que trabaja entre personas
Los robots de limpieza autónoma viven en un entorno más incómodo de lo que parece. Un almacén, un hospital, una estación, un gimnasio o un centro comercial no son mapas congelados: aparecen carros, bolsas, herramientas, palés, reflejos en el suelo, polvo, humedad y personas cruzando en cualquier momento. Para un robot que debe cubrir grandes superficies durante horas, no basta con moverse; tiene que hacerlo de forma predecible y con pocas paradas innecesarias.
Ahí entra ADAR. Según la nota de Sonair sobre la integración, Cleanfix ha incorporado su sensor Acoustic Detection and Ranging en el RA660 Navi XL de nueva generación para dar al robot percepción espacial 3D mediante ultrasonidos. La compañía afirma que el sistema sustituye configuraciones anteriores con hasta 14 sensores lineales individuales, simplificando el frontal del robot y reduciendo puntos de mantenimiento.
El dato técnico más relevante es el campo de visión: Sonair habla de 180 x 180 grados, con datos espaciales que ayudan al robot a ajustar navegación y comportamiento en tiempo real. En la práctica, la promesa es detectar mejor objetos pequeños o cercanos al suelo, como bordes de palés, bolsas, equipos o herramientas que suelen aparecer en edificios vivos y que pueden provocar paradas, rodeos torpes o incidencias.
Qué cambia en el RA660 Navi XL Gen. 2
Cleanfix ya vendía el RA660 Navi XL como un robot fregador-secador para grandes superficies. En la página oficial del producto, la compañía lo describe como una máquina para almacenes, producción, estaciones, centros comerciales, aeropuertos, pabellones y otros espacios comerciales o públicos. La versión Gen. 2 añade el bloque de detección 3D de obstáculos con ADAR dentro de un paquete que ya incluía navegación BlueBotics ANT lite+, conexión por WiFi o LTE y control mediante RA660 Mission Control.
Las cifras de Cleanfix ayudan a aterrizar el producto: depósito de 110 litros, anchura de trabajo de 660 mm en cepillos y 850 mm en boquilla de aspiración, velocidad de limpieza de 0,8 m/s, autonomía de hasta 3,5 horas y carga rápida al 80% en 40 minutos. En las versiones con estación, el robot puede rellenar agua limpia, vaciar agua sucia y recargar batería de forma automática. En la versión Server, además, puede comunicarse con ascensores, puertas, alarmas y otros robots móviles o AGV integrados con BlueBotics ANT Server.
La parte nueva es menos visible pero importante: ADAR no depende de imagen óptica. Eso puede ayudar en entornos con polvo, baja luz, luz intensa, humedad o superficies reflectantes, donde las cámaras y algunos sistemas láser pueden perder fiabilidad o exigir más limpieza de lentes. Sonair también subraya un punto de privacidad: al no capturar ni almacenar imagen visual, el sensor puede encajar mejor en lugares sensibles como hospitales, colegios o edificios públicos.
Menos falsas alarmas, más autonomía útil
La clave no es que el robot “vea” más por presumir de sensor. La clave es que limpie más tiempo sin interrupciones absurdas. Sonair sostiene que ADAR reduce falsos positivos provocados por polvo u otras condiciones ambientales y que permite mantener una operación más estable. Cleanfix, por su parte, enmarca el RA660 Navi XL como una plataforma para limpieza 24/7 cuando se combina con estación de acoplamiento y planificación remota.
Ese enfoque encaja con una realidad conocida en robótica de servicios: el despliegue se gana en los detalles aburridos. Un robot de limpieza puede tener un buen mapa y una batería grande, pero si se detiene cada pocos minutos por reflejos, objetos bajos o sensores sucios, su retorno se degrada rápido. En cambio, una mejora de percepción que reduzca incidencias puede traducirse en más cobertura, menos visitas del operario y más confianza del cliente.
También conviene poner límites. ADAR no sustituye por sí solo a toda la arquitectura de seguridad y navegación del robot. Cleanfix sigue apoyándose en navegación BlueBotics, LiDAR, bumpers y software de flota. Lo interesante es la combinación: un sensor acústico 3D integrado en un robot comercial, con un caso de uso claro y repetible. Sonair afirma además que trabaja en certificación de seguridad PLd ISO 13849 / SIL IEC 61508, algo relevante si quiere que el sensor pase de integración prometedora a componente estándar para AMR de servicio.
La noticia importa porque muestra una vía menos vistosa que los humanoides, pero probablemente más cercana al mercado: mejorar robots profesionales ya desplegables con sensores que reduzcan fricción operativa. En limpieza autónoma, esa puede ser la diferencia entre una demo correcta y una máquina que de verdad aguanta turnos largos en edificios reales.
![Imagen: Cleanfix Robotics — RA660 Navi XL [en]](https://cleanfix-robotics.com/media/red-stunning_ra660-navi-xl-2.jpg){kind=link}