Humanoid, la empresa británica de robótica fundada en 2024, ha completado junto a SAP y el proveedor de automoción Martur Fompak una prueba de concepto en la que su robot HMND 01 Alpha Wheeled ha trabajado dentro de una planta de producción real. No en un laboratorio, no en un stand de feria: en una línea operativa donde la logística tiene consecuencias reales si algo falla.
Qué hizo el robot exactamente
La prueba se centró en un flujo de picking logístico. El HMND 01 Alpha Wheeled —un humanoide de torso montado sobre base con ruedas, no bípedo— recibía instrucciones del agente de IA de SAP, navegaba de forma autónoma hasta la ubicación del palet designado, recogía una caja KLT y la llevaba a un carro de producción. Después repetía el ciclo como parte de un flujo de preparación de pedidos.
El robot manejó tres tipos distintos de contenedores y operó con una capacidad de carga de 8 kg con ambos brazos. No es una cifra que impresione sobre el papel, pero en picking de componentes de automoción no necesitas mover toneladas: necesitas precisión, repetibilidad y que el sistema no se atasque.
La integración con SAP es la parte más relevante
Lo interesante de esta prueba no es tanto el robot en sí —que sigue en fase alfa— como el hecho de que por primera vez el HMND 01 fue controlado por un sistema empresarial externo en un entorno de producción real. En concreto, la API del robot se conectó a la capa de agentes Joule de SAP, y desde ahí SAP Extended Warehouse Management (EWM) enviaba tareas y gestionaba las acciones del robot de forma remota.
Esto significa que no hacía falta un sistema de control local específico para el robot. El humanoide pasó a ser, a efectos prácticos, un recurso más dentro del sistema de gestión de almacén de la empresa.
«Embodied Joule representa un cambio fundamental en cómo los robots entienden y responden a las necesidades del negocio», explicó Lukasz Ostrowski, responsable de IA Embodied y Robótica en SAP.
KinetIQ: la capa de orquestación
Humanoid desarrolla su propio stack de IA llamado KinetIQ, un framework de cuatro capas para orquestar flotas de robots humanoides. En esta prueba, los robots operaron como una flota flexible que podía ser reasignada a distintas tareas según cambiaban las necesidades de producción. Es un enfoque más parecido a gestionar una flota de AGVs que a operar un robot aislado.
El contexto: automoción como banco de pruebas
Martur Fompak es un proveedor Tier 1 de asientos e interiores para automoción. En la fabricación de asientos, la variedad de configuraciones es enorme: cada modelo, versión y mercado puede exigir combinaciones distintas de componentes. Eso convierte al kitting —seleccionar los componentes correctos y colocarlos en el contenedor que va a la línea— en una tarea que combina exigencia de precisión con alta variabilidad.
Es exactamente el tipo de tarea donde los humanoides con ruedas pueden tener sentido: no necesitas locomoción bípeda, pero sí manipulación competente y navegación autónoma en un espacio que cambia.
Perspectiva
La prueba se ejecutó entre enero y febrero de 2026 y ya hay planes para una segunda fase en condiciones de producción real ampliada. Humanoid cuenta con más de 200 ingenieros y oficinas en Londres, Boston y Vancouver.
Es importante no sobredimensionar lo que demuestra esta POC. Mover cajas KLT entre palets y carros no es la tarea más exigente que puede afrontar un robot. Pero la combinación de tres elementos —robot humanoide, sistema empresarial estándar y planta de producción real— sí es una señal concreta de que la industria de automoción está evaluando seriamente estos sistemas, no como curiosidad tecnológica, sino como posible pieza operativa.