Un equipo de investigación chino ha presentado BioflexBot, un manipulador blando que intenta reproducir funciones esenciales de la mano sin copiar su anatomía. Con dos cámaras de aire, muelles helicoidales flexibles y solo dos entradas neumáticas, el prototipo puede extenderse, expandirse, contraerse y adoptar distintas formas de agarre.
Menos anatomía y más función
Muchas manos robóticas buscan destreza mediante cinco dedos, tendones, articulaciones y numerosos actuadores. Esa aproximación facilita movimientos parecidos a los humanos, pero también multiplica las piezas, el cableado y las variables que debe gobernar el sistema de control. BioflexBot parte de una pregunta distinta: qué movimientos mínimos permiten resolver tareas variadas, aunque el resultado no se parezca visualmente a una mano.
El diseño descrito en un artículo publicado el 13 de agosto en Advanced Science utiliza dos cámaras de aire dentro de una estructura formada por muelles flexibles y una carcasa que restringe su deformación. Al variar la presión, el dispositivo combina tres movimientos básicos: extensión, expansión y contracción. A partir de ellos puede pinzar, envolver objetos, engancharlos o girarlos con dos entradas de control.
La aportación no consiste, por tanto, en superar la destreza general de una mano humana. El equipo propone una forma de biomímesis funcional: conservar capacidades útiles y eliminar buena parte de la complejidad mecánica asociada a replicar dedos y articulaciones. Esa simplicidad puede resultar relevante en robots que necesiten cambiar de forma para alcanzar zonas estrechas o manipular objetos muy diferentes sin sustituir la herramienta.
De una aguja a una inspección de turbina
Los investigadores ensayaron el prototipo con tareas de distinta escala. BioflexBot manipuló una aguja de acupuntura y una pipeta, giró el tapón de una botella y sujetó objetos mediante agarres de pinza, gancho y envoltura. Según los resultados del paper, su relación entre extensión y contracción alcanza 7:1, y el dispositivo llegó a manipular objetos hasta 12,9 veces mayores que los empleados con sistemas comparables.
La expansión longitudinal es especialmente útil cuando el punto de trabajo se encuentra detrás de un obstáculo. En una de las demostraciones, el manipulador recorre el interior de una maqueta de álabes de un motor aeronáutico para acercarse a zonas que una herramienta rígida no alcanzaría desde la misma posición. En otra, se instala como efector final de un robot humanoide para recoger objetos directamente o rodeando obstáculos.
El trabajo también muestra una prueba de laboratorio con pipeteado. No significa que BioflexBot sea ya un sistema de automatización química, pero ilustra el rango que persigue el diseño: combinar la delicadeza necesaria para manejar instrumental pequeño con una deformación amplia para operar en espacios confinados. La misma herramienta puede actuar como pinza y como extensión flexible, reduciendo la necesidad de mecanismos separados.
La figura utilizada como cabecera procede del propio estudio y muestra tanto la integración con un humanoide como la deformación alrededor de obstáculos. Es una imagen técnica del prototipo real, no una recreación genérica.
Un prototipo que todavía necesita percepción y autonomía
BioflexBot sigue siendo una plataforma de investigación. Las pruebas demuestran movimientos y tareas concretas en entornos preparados, pero no equivalen a un despliegue industrial ni acreditan funcionamiento autónomo durante turnos prolongados. El sistema depende de aire comprimido y los materiales públicos no aportan todavía métricas de ciclos de vida, consumo, repetibilidad a largo plazo o resistencia frente a polvo, temperatura y productos químicos.
También queda por resolver la capa que convierte una mecánica flexible en una herramienta autónoma. Para trabajar fuera del laboratorio necesitará percepción, planificación y control capaces de decidir cuánto extenderse, qué presión aplicar y cómo reaccionar ante un contacto inesperado. La deformación pasiva puede simplificar parte del problema, pero no elimina la necesidad de sensores y estrategias de seguridad.
Los autores plantean como siguiente paso transformar el prototipo en una plataforma completamente automatizada. Si esa evolución mantiene la relación entre versatilidad y sencillez, BioflexBot podría encajar como efector final para humanoides, inspección de maquinaria o manipulación de laboratorio. Su interés actual está menos en prometer una mano universal que en demostrar que algunas tareas complejas pueden resolverse con una arquitectura física mucho más contenida.
![Imagen: figura del estudio en Advanced Science, vía The Robot Report [en]](https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2026/08/advs76527-fig-0007-m-copy.jpg){kind=link}