Bionic Handling Assistant: una trompa flexible para manipular objetos

El Bionic Handling Assistant de Festo sustituye la forma habitual de un brazo articulado rígido por una estructura flexible inspirada en la trompa del elefante. Sus segmentos neumáticos permiten curvar el cuerpo y acercar una pinza al objeto.

La forma del brazo también participa

La propuesta utiliza fuelles y una estructura ligera para generar movimiento. La deformación se distribuye por el cuerpo: no consiste únicamente en girar motores situados entre eslabones rígidos. Esta diferencia cambia cómo se alcanza una posición y cómo responde el dispositivo al contacto.

En el extremo, una pinza de tres dedos emplea el principio Fin Ray. Los dedos pueden adaptarse a la geometría del objeto durante el agarre. La adaptación mecánica permite estudiar sujeción de formas distintas sin asumir que el robot identifica cualquier material o calcula por sí solo la fuerza adecuada.

La página de Festo sitúa el proyecto en su investigación sobre robots blandos y describe la interacción con personas. La flexibilidad es una propiedad del diseño; el comportamiento del sistema completo también depende de presión, control, pieza y tarea.

Una referencia para aprender robótica flexible

Para una actividad educativa, este demostrador permite comparar dos estrategias: llevar una herramienta con articulaciones definidas o modificar la forma de una estructura continua. También plantea cómo medir la posición de una pinza cuando el cuerpo puede deformarse.

Las fuentes presentan el Bionic Handling Assistant como un proyecto biónico. No aportan una oferta de máquina comercial capaz de manipular cualquier objeto de una fábrica. Su interés está en reunir una estructura flexible y un agarre adaptativo, y en mostrar que la geometría del robot puede formar parte de la solución de control.