BionicANTs: varias hormigas robot para mover una carga común

Las BionicANTs de Festo trasladan a un demostrador físico dos rasgos de las hormigas: un cuerpo pequeño y la posibilidad de trabajar juntas. El proyecto conecta robots individuales que se comunican y aplican reglas para resolver una tarea compartida.

Una carga cambia la tarea de cada robot

La demostración de cooperación permite observar que el movimiento de una pieza no depende solo de la fuerza de un individuo. También exige coordinar dónde se sitúa cada robot, cuándo aplica la acción y cómo responde a los demás.

Festo describe actuadores piezoeléctricos para las patas. Los elementos de flexión convierten una señal eléctrica en deformación mecánica; su disposición aporta movimiento a las articulaciones sin utilizar en cada punto el esquema habitual de motor y reductora. La documentación distingue esa mecánica de la electrónica que coordina la tarea.

La estructura incorpora conductores sobre superficies tridimensionales mediante tecnología 3D MID. En un cuerpo pequeño, esa integración evita tratar la carcasa, el cableado y la placa de control como elementos completamente separados. El robot es un ejemplo de fabricación y montaje, además de un ensayo de comportamiento colectivo.

Cooperación con una tarea definida

La presentación de Festo Didactic atribuye el trabajo conjunto a algoritmos y reglas de comunicación. No documenta una inteligencia social que permita resolver cualquier problema que se les presente. La carga compartida es el experimento que debe analizarse.

Para enseñanza, las BionicANTs permiten comparar una orden local con el resultado del grupo. También muestran que la coordinación puede fallar aunque cada articulación funcione correctamente. Las fuentes presentan el sistema como investigación biónica, sin una ficha comercial de robots de almacén capaces de transportar cualquier pieza.