BionicFinWave: dos aletas ondulantes para recorrer tubos llenos de agua

BionicFinWave genera empuje con dos aletas laterales de silicona que producen una onda a lo largo del cuerpo. El demostrador de Festo se mueve dentro de un sistema preparado de tubos transparentes llenos de agua, donde puede observarse su forma de nadar.

Dos aletas que pueden moverse de forma distinta

La documentación describe nueve pequeños brazos conectados a cada aleta. Dos servomotores y sus transmisiones generan el movimiento ondulatorio. Al controlar las aletas de forma independiente, el robot puede producir ondas diferentes a cada lado y modificar su trayectoria.

Un tercer accionamiento permite curvar el cuerpo para cambiar la dirección vertical. La propulsión y la orientación se coordinan, pero no dependen de colocar una hélice convencional en la parte posterior del robot.

El cuerpo mide 370 milímetros según la nota del proyecto. El demostrador incorpora sensores de presión y ultrasonidos para aportar referencias de profundidad y distancia. La información sensorial permite controlar el desplazamiento en la instalación de tubos descrita.

El experimento no es una campaña de inspección

Festo presenta posibles líneas de desarrollo para medición y tecnología del agua. Esas posibilidades son propuestas para futuras aplicaciones, no una descripción de un robot ya desplegado en cualquier tubería de saneamiento.

El proyecto se presentó en 2018 y la nota del portal de prensa está fechada en 2019. Su interés actual está en estudiar una arquitectura acuática flexible y observar qué necesita para orientarse en un espacio limitado.

La demostración relaciona movimiento ondulatorio, sensores y control. Para trasladar el concepto a otro conducto harían falta condiciones de operación y validación propias: dimensiones, geometría, visibilidad del entorno y forma de recuperar el equipo forman parte de una misión que estas fuentes no especifican.