BionicKangaroo: recuperar energía entre un aterrizaje y el siguiente salto

BionicKangaroo utiliza un elemento elástico para almacenar parte de la energía del aterrizaje y devolverla durante el siguiente salto. El canguro robot de Festo combina ese mecanismo con cilindros neumáticos y motores eléctricos que controlan la cadera y la cola.

Un tendón artificial que forma parte del accionamiento

La banda de goma cumple una función similar a la del tendón de Aquiles. Está fijada detrás del pie y trabaja junto al cilindro neumático de la rodilla. Al aterrizar, se deforma y almacena energía; en el siguiente impulso, la libera.

Eso no elimina la alimentación del robot. La documentación describe baterías para los elementos eléctricos y dos conceptos de suministro de aire: un compresor integrado o un depósito de alta presión. La recuperación aprovecha parte de un movimiento anterior dentro de un sistema que sigue necesitando energía.

Festo publica saltos de hasta 40 centímetros de altura y 80 centímetros de longitud para un robot de alrededor de un metro y unos siete kilogramos. Esas cifras corresponden al demostrador; no describen capacidad de carga adicional ni uso en cualquier superficie.

Aterrizar también exige control

La cola ayuda a compensar movimientos del cuerpo y proporciona un apoyo cuando el robot está quieto. El control coordina motores, cilindros y sensores durante despegue, vuelo y aterrizaje. El tendón elástico es una parte importante de la solución, pero no sustituye esa coordinación.

Un brazalete permite enviar órdenes por gestos mediante Bluetooth. Esa interacción pertenece al sistema de demostración; no constituye una oferta de robot asistencial o de transporte. El proyecto ofrece una forma de estudiar cómo la elasticidad y la recuperación de energía pueden integrarse con distintos tipos de actuadores en un movimiento repetido.