Gavia: preparar el AUV a partir de sus módulos

Gavia cambia de longitud, peso y capacidad según los módulos que incorpora. Teledyne utiliza esa arquitectura para preparar campañas autónomas de sonar, imagen y medición desde costa o embarcaciones de apoyo.

La configuración define el vehículo de la misión

La ficha de abril de 2025 recoge configuraciones de 2,2 a 4,5 metros, entre 59 y 130 kilos, con veinte centímetros de diámetro. Hay versiones para 500 y 1.000 metros de profundidad. Son rangos de una familia configurable; sus extremos no describen una única unidad.

Cada módulo de batería aporta 1,65 kWh y el vehículo puede utilizar hasta tres. La referencia del fabricante es siete horas a tres nudos por módulo en una configuración típica. Sensores y velocidad modifican esa duración.

La modularidad facilita cambiar instrumentos y baterías en campo. También obliga a comprobar el conjunto terminado: masa, dimensiones y equilibrio deben corresponder al equipo que realmente se despliega.

Elegir sensores y referencias de navegación

El catálogo contempla sonar lateral, sonar de apertura sintética, multihaz, perfilador de sedimentos, cámara y sensores ambientales. Cada combinación produce datos diferentes: reconocer una estructura con sonar no equivale a capturar una imagen óptica de sus detalles.

La navegación combina sistemas inerciales C3 o C5, DVL y medida de velocidad del sonido. El apoyo USBL es opcional y puede aportar correcciones en despliegues largos. Los enlaces acústicos se utilizan para seguimiento y estado; la referencia GNSS y las comunicaciones de radio necesitan la operación prevista en superficie.

Gavia se ofrece para proyectos profesionales, sin una configuración universal de compra. Antes de contratarlo interesa especificar cobertura, resolución, tiempo de campaña y medios de recuperación. Su ventaja práctica está en adaptar los módulos al trabajo; la operación completa sigue dependiendo del vehículo, sus instrumentos y el equipo de apoyo.