HUGIN Endurance: una campaña larga con enlace en superficie

HUGIN Endurance combina navegación y energía para campañas submarinas de hasta 15 días. La radio y el satélite actualizan la misión cuando sale a superficie.

·Redacción Robotica.es
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Imagen oficial de HUGIN Endurance publicada por Kongsberg Discovery.

HUGIN Endurance puede realizar una campaña submarina prolongada y regresar al punto de recuperación. Kongsberg Discovery combina navegación autónoma, reservas de energía y sensores para medir el fondo sin un barco siguiéndolo durante toda la inmersión.

El recorrido se ejecuta con navegación a bordo

La página del fabricante anuncia hasta 15 días de misión, 2.200 km de alcance y una clasificación de profundidad de 6.000 metros. Son capacidades de diseño que deben adaptarse al plan, a los sensores y a las condiciones de cada campaña.

El sistema utiliza navegación inercial Sunstone y apoyos como navegación referida al terreno. La autonomía incluye gestión de eventos y cambios entre modos redundantes. El vehículo procesa información durante la misión para ejecutar el recorrido previsto y gestionar incidencias.

HUGIN Endurance admite sonar de apertura sintética HISAS, multihaz EM y otros instrumentos. Combinar imagen acústica y profundidad permite construir un conjunto de datos del fondo, con un montaje seleccionado para el objetivo del levantamiento.

El enlace de superficie no es comunicación continua bajo el agua

La ficha técnica sitúa el uso de radio de banda ancha y satélite cuando el vehículo está en superficie. Allí puede informar del estado y recibir actualizaciones. La operación sumergida utiliza la autonomía y los sistemas de navegación del AUV.

La documentación contempla lanzamiento y recuperación desde tierra o una embarcación disponible. Eliminar la necesidad de un barco dedicado durante el recorrido no elimina preparación, despliegue y recogida del vehículo al final.

Los datos se almacenan con redundancia y pueden transferirse para análisis. La duración de una campaña obliga a planificar también energía, integridad de datos y regreso. HUGIN Endurance se dirige a operadores profesionales que necesitan campañas extensas: su alcance aporta margen de operación, con una infraestructura y preparación acordes al tamaño del sistema.

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