Iver4 900: elegir batería para el recorrido submarino

Iver4 900 ofrece baterías NiMH o de ion de litio para adaptar duración y alcance. La campaña debe relacionar energía, sensores y recuperación del vehículo.

·Redacción Robotica.es
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Render oficial del Iver4 900 publicado por L3Harris.

Iver4 900 permite elegir entre baterías de níquel e ion de litio para una campaña submarina. L3Harris relaciona esas opciones con duración y alcance distintos en un AUV de 300 metros de profundidad nominal.

La química de batería cambia el recorrido disponible

La página publica una opción NiMH de 2 kWh con unas veinte horas y 40 millas náuticas, y otra de ion de litio de 4 kWh con unas cuarenta horas y 80 millas náuticas. El propio fabricante condiciona las prestaciones a carga útil y corriente.

La configuración estándar se describe con 2,5 metros de largo, nueve pulgadas de diámetro y menos de 230 libras. La masa y el contenido de una oferta deben corresponder a la batería y a los instrumentos que finalmente se instalan.

La navegación utiliza GPS en superficie y DVL con sistema inercial bajo el agua. El vehículo admite cargas intercambiables y sonar para imagen y batimetría. Esa instrumentación determina el dato que se recoge, junto con las condiciones de la trayectoria.

Guardar la información y recuperar el equipo

La página enumera 1 TB de almacenamiento embarcado y una unidad DataMag extraíble cifrada de 8 TB. Los datos de campaña se revisan con herramientas de planificación, operación y procesado del sonar.

Radio, satélite y acústica atienden a fases diferentes de la misión. El equipo de superficie y el servicio satelital deben confirmarse en la configuración operativa. Disponer de autonomía prolongada no implica un enlace de vídeo continuo mientras el vehículo está sumergido.

Iver4 900 se ofrece para campañas profesionales de mayor duración dentro de la familia. La elección útil comienza por instrumento, recorrido y logística de energía. Después conviene confirmar batería, transporte, comunicaciones y recuperación: esas decisiones permiten relacionar las cifras publicadas con la misión que se quiere realizar.

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