MPO-500: movimiento lateral y carga con ruedas Mecanum

El Neobotix MPO-500 utiliza ruedas Mecanum para desplazarse lateralmente. Explicamos cómo influyen la carga, la variante y las irregularidades del suelo en su uso.

·Redacción Robotica.es
2 min de lectura
Fotografía oficial del Neobotix MPO-500 con ruedas Mecanum.

El Neobotix MPO-500 puede desplazarse de lado para colocar una herramienta frente a una mesa sin girar primero toda la plataforma. Sus cuatro ruedas Mecanum permiten combinar traslación y rotación. Esa libertad resulta especialmente útil cuando un ensayo necesita aproximarse al mismo punto con diferentes orientaciones del sensor.

Ochenta kilos como referencia básica

La documentación mecánica distingue una carga estándar de 80 kg y una versión de alta carga de 250 kg. Ambas cifras presuponen un reparto uniforme sobre los perfiles de aluminio. No describen cuánto puede levantar un brazo que se añada al vehículo.

Hay diferencias entre apartados del catálogo. La tabla comercial menciona hasta 250 kg como opción, mientras el configurador todavía describe una mejora a 150 kg. También difieren algunas dimensiones y referencias de velocidad entre la página comercial y la documentación. Para preparar un montaje no conviene mezclar esos datos como si pertenecieran a una única configuración: la oferta y el plano del equipo entregado deben concretar cuál se aplica.

El manual limita a 5 mm la irregularidad que puede superar. El movimiento omnidireccional facilita maniobrar en planta, pero no aporta por sí mismo capacidad todoterreno. Las ruedas y el pavimento forman parte del resultado de posicionamiento.

Un punto de partida para mover herramientas

Neobotix ofrece ROS 2 para desarrollo y PlatformPilot para aplicaciones industriales. La empresa también construye el manipulador MMO-500 sobre esta base. Son dos niveles distintos del sistema: el MPO-500 es la plataforma móvil y el MMO-500 integra un brazo y su estructura.

Para un laboratorio que cambia cámaras, escáneres o útiles, la ventaja del MPO-500 está en aproximarse lateralmente y mantener una orientación independiente. El presupuesto debe fijar la versión mecánica antes de diseñar la carga alrededor del máximo opcional.

Fuentes

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