MPO-700: cuatro ruedas orientables para mover 400 kilos

El Neobotix MPO-700 consigue desplazamientos laterales con ruedas convencionales que cambian su orientación. Sus cuatro OmniDriveModules combinan tracción y dirección para mover la base en cualquier sentido, incluida la rotación durante la marcha. La alternativa resulta interesante cuando se busca movilidad omnidireccional sin los rodillos de una rueda Mecanum.

La velocidad cambia lo que puede superar

El manual mecánico del MPO-700 especifica 400 kg de carga y una velocidad máxima de 0,9 m/s. Su tabla también distingue dos límites de irregularidad: 15 mm a una velocidad igual o inferior a 0,25 m/s y 5 mm a plena velocidad.

Esta distinción ayuda a leer la expresión «suelo irregular» del catálogo. El robot no debe cruzar cualquier junta a cualquier velocidad. Un recorrido de ensayo puede requerir tramos lentos en los pasos entre superficies, aunque el resto del pasillo admita una marcha más rápida.

La colocación de los escáneres afecta al volumen ocupado. El manual diferencia las medidas de la plataforma y las dimensiones con uno, dos o dos escáneres diagonales. Planificar un paso estrecho usando únicamente la anchura de la chapa superior puede dejar fuera elementos de la configuración final.

Sensores y herramientas sobre una base estable

Neobotix destaca la suavidad del movimiento de sus módulos frente a sistemas Mecanum. Es una característica de diseño anunciada por el fabricante; un instrumento concreto sigue necesitando comprobar sus vibraciones y su montaje. ROS 2 y PlatformPilot proporcionan alternativas para controlar la plataforma con distintos objetivos de desarrollo.

El MPO-700 sirve como vehículo portador. Si se incorpora un brazo, cambia la distribución de masas y el análisis de estabilidad. La cifra de 400 kg pertenece a la base: no puede trasladarse al alcance o a la carga útil del manipulador añadido.