ROX-Argo: ruedas con dirección para aproximarse de lado

El Neobotix ROX-Argo puede acercar lateralmente una herramienta a su zona de trabajo mediante ruedas que tienen tracción y dirección activas. Su chasis omnidireccional utiliza módulos ArgoDrive, una solución distinta de las ruedas Mecanum con rodillos. La diferencia importa al elegir cómo se moverá un equipo pesado por un laboratorio.

Cambiar de dirección sin girar toda la carga

La página de ROX-Argo explica que las ruedas permanecen dirigidas y accionadas durante el movimiento. Neobotix relaciona ese diseño con una alta capacidad de carga y con cambios ágiles de dirección. No publica en esta página un único límite de carga aplicable a todas las dimensiones de ROX-Argo.

El fabricante agrupa en la familia configuraciones Duo, Trio y Argo, con diferente número y disposición de módulos. En ROX-Argo, los cuatro módulos definen la distribución de apoyos y las posibilidades de maniobra. El bastidor modular hace necesario fijar la geometría antes de asignar prestaciones a una instalación.

La propia empresa señala dos contrapartidas: los ArgoDrive cuestan más que una solución Mecanum y, en suelos muy polvorientos o sucios, recomienda valorar MPO-700. La movilidad lateral no elimina las exigencias de limpieza ni convierte el equipo en un vehículo exterior.

Movimiento común, herramientas distintas

El manual de ROX describe la plataforma como portadora de materiales, sensores y otras extensiones. Contempla baterías AGM y LiFePO4, junto con ROS 2 para investigación o PlatformPilot para aplicaciones industriales. La elección de control debe coordinarse con el resto de la instalación.

Para una herramienta que necesite desplazarse en paralelo a un banco, ROX-Argo permite diseñar una aproximación directa. Si se añade un brazo, sus movimientos y el consumo de energía pasan a formar parte del proyecto del manipulador, además de los límites propios del chasis.