Panther-XT Plus: preparar el ROV para trabajar con dos brazos
Panther-XT Plus admite dos manipuladores sobre una plataforma de diez propulsores. Herramientas, alimentación y despliegue determinan el equipo de intervención.
Panther-XT Plus permite montar dos manipuladores y herramientas en un ROV de trabajo ligero. Saab Seaeye utiliza diez propulsores para mover la plataforma y situar el equipo frente a una estructura submarina.
La plataforma debe sostener el trabajo de los brazos
La página describe ocho propulsores horizontales y dos verticales, con opción de añadir otro vertical. La clasificación publicada es de 800 metros, con 800 kg en aire y 150 kg de carga útil. La instalación de accesorios debe mantenerse dentro del conjunto previsto.
El fabricante contempla manipuladores Schilling Orion y patines de herramientas. Los brazos permiten aproximar un útil o sujetar un elemento mientras el ROV conserva la posición de trabajo. Esa operación requiere combinar control del vehículo y control de la herramienta.
El equipo puede incorporar sonar, cámara y sensores de medición. La visibilidad, la posición respecto de la estructura y el recorrido de retorno determinan qué instrumentos resultan necesarios para una tarea concreta.
El cable y el despliegue forman parte de la intervención
Panther-XT Plus puede funcionar como vehículo de navegación libre o con un sistema de gestión de enlace TMS. La documentación contempla pórtico de lanzamiento y recuperación para el conjunto equipado con TMS.
Las herramientas hidráulicas utilizan alimentación y módulos específicos sobre una plataforma de propulsión eléctrica. Conviene distinguir esos subsistemas al definir el montaje: que el ROV tenga propulsores eléctricos no elimina todos los componentes hidráulicos de una instalación con determinados brazos y útiles.
El control de superficie puede suministrarse en unidades separadas o dentro de una cabina. Panther-XT Plus se dirige a inspección, apoyo e intervención profesional. Para seleccionarlo interesa empezar por lo que debe hacer cada brazo y confirmar sensores, alimentación, carga y cable. Su capacidad de llevar herramientas resulta útil cuando el sistema completo puede situarlas y utilizarlas en la zona prevista.
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