RAVEN explora el fondo marino con un robot de trece kilos

El robot cabe entre los brazos de quien lo pone en el agua. La fotografía de presentación de RAVEN muestra a un operador sujetando su cuerpo alargado desde una embarcación neumática: una forma bastante gráfica de explicar qué significa hacer más pequeño un explorador submarino.

El fabricante francés SEABER anunció su lanzamiento el 26 de octubre. RAVEN pesa 13 kilos y está pensado para cartografiar el fondo y localizar objetos sumergidos, incluidas minas navales. Según la presentación oficial [en], una persona puede desplegarlo; sus especificaciones anuncian hasta 300 metros de profundidad y ocho horas de autonomía máxima.

Buscar con sonido y acercar la mirada

RAVEN lleva un sonar de barrido lateral. Tiene dos configuraciones: SCAN-MAG añade un magnetómetro para detectar objetos metálicos, mientras que SCAN-LUMEN incorpora una cámara de alta definición y un sistema de iluminación de 24.000 lúmenes. Cada combinación obtiene información diferente: una señal magnética ayuda a localizar metal; una imagen permite examinar el aspecto del objeto.

Para orientarse combina navegación inercial óptica y medición de velocidad por efecto Doppler. Situar bien una observación importa tanto como detectarla: permite volver después al lugar donde apareció el objeto.

Localizar algo tampoco equivale a retirarlo. La misión descrita es de exploración y detección; el anuncio no presenta un mecanismo para desactivar minas.

Sin cable, pero con comunicación

Un robot submarino autónomo prepara su trabajo de otra forma que uno dirigido continuamente desde superficie. La explicación de NOAA [en] distingue los AUV, que ejecutan recorridos sin cable y regresan a un punto previsto, de los ROV, conectados a un operador. El GLADIUS MINI S permite ver ese segundo planteamiento a pequeña escala.

Eso no significa que RAVEN quede incomunicado. Bretagne Économique [fr] recoge que su módem acústico permite enviar órdenes y seguirlo sumergido a dos o tres kilómetros. Al salir a superficie dispone de radio UHF y comunicación por satélite Iridium. En robotica.es ya explicamos otra solución de la marca para acompañar la misión de MARVEL mediante una boya.

RAVEN llega como un nuevo sistema anunciado. El comunicado aporta características, pero no resultados de aceptación de clientes ni una campaña independiente que mida su rendimiento. La foto enseña la facilidad de manipularlo; evaluar la calidad del mapa que entrega exige mirar también los datos recogidos bajo el agua.