Slocum G3: medir durante una campaña larga con un planeador

Slocum G3 utiliza cambios de flotabilidad para medir la columna de agua. Sensores, baterías y comunicaciones determinan cuánto puede durar su campaña autónoma.

·Redacción Robotica.es
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Slocum G3 cerca de superficie en la fotografía de portada del folleto oficial.

Slocum G3 recorre la columna de agua cambiando su flotabilidad. El planeador de Teledyne Webb Research utiliza ese movimiento para recoger medidas durante semanas o meses y comunicar resultados al salir a superficie.

Un recorrido que aprovecha ascensos y descensos

El sistema hidráulico modifica la flotabilidad, y las alas convierten parte del movimiento vertical en desplazamiento horizontal. La ficha contempla motores de flotabilidad para trabajar entre cuatro y 150 metros o entre cuarenta y 1.000 metros, según configuración.

El vehículo mide aproximadamente 1,5 metros de largo y veintidós centímetros de diámetro. Su masa varía entre 55 y setenta kilos. Un propulsor híbrido opcional puede aportar hasta dos nudos; esa opción debe distinguirse del avance habitual por flotabilidad.

La plataforma admite más de cincuenta sensores y opciones. Temperatura, conductividad, oxígeno, fluorescencia o acústica responden a preguntas diferentes sobre el agua. Su selección y frecuencia de muestreo condicionan la energía necesaria.

La autonomía larga requiere un presupuesto de energía

El folleto ofrece baterías alcalinas, litio recargable y litio primario, con intervalos de duración distintos. Sus referencias van de días a meses, pero dependen expresamente de sensores, muestreo, comunicaciones y energía instalada. La cifra máxima de la tabla no describe todos los equipos.

Slocum ejecuta rutas programadas y emerge periódicamente para transmitir datos y recibir instrucciones. La supervisión remota permite revisar la campaña y actualizar el recorrido; la recogida final necesita un plan de recuperación.

El software de flota reúne posiciones, trayectorias y estado de varios planeadores. Esa vista resulta útil para coordinar muestreos repetidos y detectar cuándo una unidad necesita atención.

Slocum G3 se dirige a instituciones y operadores de oceanografía. Su selección parte de la pregunta científica y del tiempo de observación: una campaña prolongada exige ajustar instrumentos, energía y ritmo de transmisión como partes de un mismo diseño.

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