Sonobot 5: elegir el sonar y cómo situar cada medición

Sonobot 5 recoge mediciones desde la superficie siguiendo una cuadrícula de navegación. El catamarán de EvoLogics puede llevar diferentes sonares y sistemas de posición para cartografiar zonas de aguas interiores o costeras.

El tipo de sonar determina la información

Un equipo monohaz recoge perfiles de profundidad; un multihaz mide una franja más amplia; un sonar lateral aporta imágenes acústicas del fondo. La página del fabricante ofrece esos instrumentos como opciones. Sus resultados y necesidades de procesamiento son distintos, aunque se monten en el mismo vehículo.

La plataforma puede incorporar GNSS con correcciones RTK. Para lugares con mala recepción de satélites, como zonas bajo puentes, EvoLogics contempla seguimiento desde una estación total. La precisión final requiere seleccionar e instalar el método de posicionamiento correspondiente.

Sonobot 5 trabaja con autonomía supervisada: recorre puntos programados y permite intervenir al operador. El catálogo distingue además detección de obstáculos mediante sensores opcionales, por lo que seguir una ruta no implica que cualquier configuración reconozca todo lo que encuentra.

Plegar el catamarán facilita el transporte

El diseño permite montar los cascos sin herramientas y transportarlos en un coche. El fabricante anuncia hasta nueve horas de operación con baterías intercambiables, según configuración y condiciones.

El enlace puede utilizar wifi, radio de mayor alcance o comunicación celular, con prestaciones diferentes. La estación en tierra participa en control, revisión de datos y descarga de la campaña. El catálogo de vehículos de EvoLogics sitúa Sonobot 5 en batimetría, inspección y búsqueda, y separa esta plataforma de sus AUV sumergibles.

También puede equiparse como nodo acústico móvil para comunicarse con buceadores o vehículos bajo el agua. Esa función requiere la configuración USBL específica. Sonobot 5 ofrece una base adaptable; definir el dato que se necesita ayuda a elegir sensores, posicionamiento y enlace sin atribuir todas las opciones al equipo estándar.