Unitree ha presentado el AS2-W, un robot cuadrúpedo que sustituye los pies por ruedas para moverse deprisa sobre suelo firme sin renunciar a la capacidad de sus patas para superar escalones, rocas y pendientes. La compañía lo orienta a transporte de material, inspección, seguridad y desarrollo de aplicaciones autónomas en exteriores.
Rodar cuando se puede, caminar cuando hace falta
El AS2-W parte del AS2 convencional, pero añade una articulación y una rueda de siete pulgadas en cada extremidad. La idea no es nueva en robótica móvil, aunque sí resuelve un compromiso importante: las ruedas consumen menos energía y permiten cubrir distancia con rapidez, mientras que las patas se adaptan mejor a desniveles y obstáculos.
Según la ficha técnica publicada por Unitree, el nuevo modelo supera los 6 metros por segundo, pesa aproximadamente 25 kilos con batería y puede salvar escalones de hasta 80 centímetros y pendientes de 45 grados. Sus 16 motores articulares alcanzan un par máximo declarado de unos 95 Nm.
La demostración oficial enseña al robot rodando por senderos de roca, atravesando agua, saltando entre desniveles y girando sobre sí mismo. También aparece siguiendo a una persona mientras transporta una bolsa. Son escenas útiles para entender la ventaja mecánica del formato, pero siguen siendo un vídeo preparado por el fabricante: no aportan todavía datos sobre tasa de fallos, velocidad media en una misión larga o comportamiento con barro, vegetación densa y pérdida de comunicaciones.
El AS2-W integra el sistema ISS 3.0 de seguimiento lateral, con el que Unitree promete posicionamiento centimétrico y acompañamiento estable. Esa función apunta a un caso de uso sencillo y comprensible: llevar herramientas, sensores o provisiones junto a una persona sin obligarla a conducir el robot de forma continua.
Más de 30 kilómetros sin carga
La batería tiene una capacidad de 648 Wh y 15.000 mAh. Unitree declara más de tres horas de funcionamiento y más de 33 kilómetros de alcance sin carga. Con una carga continua de unos 16 kilos, la autonomía anunciada supera las dos horas y los 16 kilómetros.
Conviene no confundir esa cifra con los 150 kilos de carga estática que también aparece en la ficha. El primer dato describe lo que el robot puede transportar mientras se desplaza; el segundo indica el peso que soporta estando parado. Para una operación de inspección o logística, la capacidad móvil de 16 kilos es la referencia relevante.
La protección IP54 permite trabajar con polvo y lluvia, y el fabricante sitúa el rango de temperatura entre -20 y 55 ºC. El sistema de percepción combina cámara de alta definición y un LiDAR industrial de entre 64 y 128 líneas, según configuración. También incorpora un procesador de ocho núcleos, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 y opciones de GPS y 4G que se habilitan con autorización del usuario.
La versión educativa admite desarrollo secundario mediante SDK y API, y puede ampliarse con módulos de cálculo de hasta 150 TOPS. Unitree plantea esa capacidad para ejecutar percepción y modelos de IA en el propio robot, sin depender siempre de una conexión remota. Aun así, disponer de potencia de cálculo no equivale por sí solo a contar con autonomía general: cada aplicación necesita software, sensores, procedimientos de seguridad y validación sobre el terreno.
Un producto sobre pedido, no una autonomía demostrada
Unitree ofrece dos configuraciones, AS2-W X y AS2-W EDU, pero no ha publicado precio ni fecha concreta de entrega; ambas se tramitan mediante contacto comercial. La versión EDU está pensada para soluciones industriales personalizadas y desarrollo, mientras que la X queda como configuración de acceso sin una tarifa pública.
La propia empresa advierte de que los datos proceden de condiciones de laboratorio, que el rendimiento real varía según el uso y que algunas funciones mostradas siguen en desarrollo y llegarán de forma gradual. Esa nota es especialmente importante en un robot destinado a entornos difíciles: superar una roca en una grabación no demuestra que pueda repetir la maniobra durante cientos de horas con carga, lluvia y mantenimiento limitado.
El AS2-W sí representa una evolución clara frente al AS2 con pies. El modelo convencional pesa unos 18 kilos, alcanza 5 m/s y ofrece más de 20 kilómetros a vacío, pero su locomoción depende siempre de pasos. La variante con ruedas añade peso y complejidad a cambio de más velocidad, autonomía y capacidad para alternar entre desplazamiento eficiente y superación activa de obstáculos.
La propuesta resulta atractiva para inspeccionar instalaciones extensas, acompañar equipos de campo o mover cargas pequeñas por rutas mixtas. El siguiente dato importante no será otro salto o giro en vídeo, sino el coste del sistema y su rendimiento sostenido en una operación real.