Wraith: diez propulsores para cambiar la postura submarina

Mission Specialist Wraith utiliza diez propulsores para controlar el movimiento y la orientación bajo el agua. La plataforma de VideoRay puede trabajar con el cuerpo inclinado, girado o invertido, según la maniobra necesaria.

Orientar todo el vehículo

El fabricante describe control en seis grados de libertad. La utilidad práctica aparece cuando la cámara o una herramienta deben apuntar a una superficie que obliga a cambiar la postura del robot, manteniendo una posición de trabajo.

La ficha de la configuración expedicionaria divide la propulsión en cuatro unidades horizontales y seis verticales o laterales. Publica 99,8 kg en aire y una profundidad estándar de 1.000 metros. El equipo mide aproximadamente 1,31 metros de largo, por lo que su despliegue requiere una organización distinta a la de un pequeño ROV que se transporta con una mano.

Esa configuración integra seis baterías submarinas y un enlace de fibra. La ficha incluye un carrete de 1,5 km; la longitud del cable y la clasificación de presión del vehículo describen límites diferentes del sistema.

Una cámara y herramientas dentro de la red modular

La cámara dispone de procesamiento y almacenamiento a bordo. Los módulos de alimentación y comunicación permiten añadir sensores y accesorios compatibles, mientras la construcción modular facilita el cambio de componentes en el terreno.

VideoRay presenta Wraith como una ampliación de sus capacidades de intervención compacta. Las prestaciones publicadas corresponden a una configuración concreta: no indican que cualquier carga o corriente admita la misma maniobra y velocidad.

Para una inspección con herramientas, el punto de partida debe ser la posición de trabajo, el equipo añadido y el método de lanzamiento y recuperación. Wraith aporta libertad para orientar el cuerpo del ROV; aprovecharla exige que sensores, herramienta y control estén preparados para la tarea.