CRANE-X7: el séptimo eje permite recolocar el codo

El CRANE-X7 de RT Corporation puede cambiar la postura de su codo mientras mantiene una posición de la herramienta. Sus siete articulaciones ofrecen una redundancia útil para investigar movimientos alrededor de obstáculos en una mesa. La capacidad de evitarlos depende de la planificación y del programa empleado; no nace simplemente de añadir una articulación.

Un brazo pequeño, fijado al banco

La ficha de RT atribuye al brazo unos 1,8 kg de peso y una carga aproximada de 0,5 kg. El conjunto incluye una pinza de dos dedos y se sujeta a la mesa mediante una placa y una abrazadera. Un alcance de trabajo anunciado de 500 mm requiere reservar espacio tanto para la trayectoria de la pinza como para el codo.

Los servos ROBOTIS permiten escoger modos de posición, velocidad o par mediante corriente. Esta última posibilidad resulta útil en experimentos de compensación de gravedad o respuesta al contacto, pero exige ajustar el control para el equipo y la tarea. No equivale a certificar un puesto de colaboración con personas.

RT publica modelos, paquetes y ejemplos para ROS y ROS 2. Los ensayos pueden comenzar en simulación antes de llevar la trayectoria a las articulaciones reales. La pinza y las piezas impresas también cuentan con información de diseño que facilita estudiar herramientas alternativas.

El CRANE-X7 se ofrece bajo fabricación por encargo. Su propuesta está en realizar experimentos de cinemática y control sobre una máquina compacta. Para manipular objetos más pesados, la cifra decisiva sigue siendo el medio kilo indicado por el fabricante, incluido el efecto de la herramienta añadida.