DFRobot HCR: una base de tres niveles para integrar sensores y ordenador

El HCR de DFRobot dispone de una estructura de aluminio de tres niveles y dos ruedas motrices con encoders. Permite distribuir batería, electrónica y ordenador a distintas alturas para desarrollar un robot móvil de investigación.

La ficha oficial da unas dimensiones de 33 × 33 × 65 cm, ruedas motrices de 13 cm y carga anunciada de 10 kg. La rueda de apoyo omnidireccional no convierte la base en un robot que pueda desplazarse lateralmente: la propulsión sigue siendo diferencial mediante las dos ruedas motrices.

Los soportes no son una lista de sensores incluidos

DFRobot describe espacio para seis ultrasonidos, sensores infrarrojos y equipos de visión. El contenido del paquete debe revisarse aparte. Que exista un lugar para montar un sensor no significa que ese sensor, su driver y su calibración lleguen resueltos.

Los motores de 12 V con encoders aportan datos para trabajar con velocidad y odometría. Hace falta un controlador compatible y software que convierta sus lecturas en movimiento estimado. La guía de integración de Nav2 muestra cómo la navegación requiere además coordenadas, percepción y configuración de la plataforma.

La disposición vertical permite separar equipos, pero también eleva masas. Una batería o un ordenador colocados arriba alteran el reparto de peso. Antes de añadir un brazo o una cámara pesada, hay que revisar su posición, las fijaciones y el margen de carga.

El Pirate 4WD ofrece una base pequeña sin esa estructura alta; el HCR sirve para proyectos que necesitan integrar más componentes y estudiar su interacción. El primer hito útil es conseguir una conducción y odometría coherentes con el chasis real, antes de prometer que navegará de forma autónoma por un edificio.