JetAuto Pro: combinar navegación y un brazo en una plataforma ROS
JetAuto Pro une ruedas mecanum y un brazo de seis ejes. Qué comprobar en sensores, controlador y sistema antes de practicar manipulación móvil.
El Hiwonder JetAuto Pro combina una base de ruedas mecanum con un brazo de seis grados de libertad. Permite preparar ejercicios de manipulación móvil: llegar a una zona y después recoger o colocar un objeto.
La ficha distingue controladores Jetson Nano, Jetson Orin y Raspberry Pi 5, con imágenes de sistema diferentes. Su tabla cita tanto ROS Melodic con Ubuntu 18.04 como ROS 2 Humble con Ubuntu 22.04. El nombre del robot no define por sí solo qué combinación se recibirá.
Navegar y agarrar son dos comprobaciones
Empieza con una posición de recogida fija y ensaya el brazo sin desplazar el chasis. Después añade un recorrido corto hasta una marca conocida. Si falla al recoger tras moverse, compara la posición final de la base antes de cambiar el agarre.
Las ruedas mecanum permiten movimientos laterales, pero pueden deslizar. Un error pequeño de posición altera dónde queda el objeto respecto a la pinza. Cámara, profundidad y calibración deben corresponder al ejercicio que se quiere ejecutar.
ROS 2 documenta sus requisitos de instalación; los paquetes de sensores y control concretos deben venir del tutorial de la variante. No hay que mezclar una guía de Jetson Nano con otra de Orin únicamente porque ambas aparezcan en la misma tienda.
El kit debe incluir la percepción elegida
Hiwonder anuncia cámaras, LiDAR, pantalla y otras opciones. La oferta «Standard Kit / Without Controller» excluye el ordenador principal. La foto muestra una configuración ilustrativa, no una garantía de que todo lo visible esté incluido en la variante básica.
La tabla publica batería de 11,1 V y 6.000 mAh y alrededor de una hora de trabajo como referencia. Ordenador, motores y brazo condicionan el consumo durante una sesión.
Para robótica educativa, JetAuto Pro interesa a quien quiera integrar varios subsistemas y pueda mantener un entorno de software conocido. En hogar, es una plataforma de experimentación que exige configuración; una demostración de transporte de objetos no acredita uso doméstico general sin preparar la escena.
La ficha de la tienda internacional publica 959,99 USD para la variante «Standard Kit / Without Controller». La cifra en dólares no acredita stock, envío a España ni el coste final de importación; comprueba esas condiciones para tu dirección antes de pedirlo.
Fuentes
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