Kitronik :MOVE Motor: del primer trayecto a seguir una línea

El Kitronik :MOVE Motor puede seguir una línea negra con una BBC micro:bit y un programa de bloques en MakeCode. La actividad más útil para empezar consiste en hacer que avance hasta una meta y se detenga; después se añaden las lecturas de sus dos sensores inferiores para corregir el rumbo sobre una pista. El robot se vende en España, pero la micro:bit y las cuatro pilas AA se compran aparte.

Esta es una guía basada en la documentación del fabricante y en una actividad educativa publicada por START A BIT, no una prueba de conducción propia. El chasis incorpora dos motores, sensor ultrasónico frontal, sensores de línea, luces, zumbador y un hueco para colocar un lápiz. No hace falta soldar: se encajan las ruedas y la placa en su conector. Kitronik lo orienta a partir de 11 años y admite micro:bit V1 y V2, según su ficha de producto [en].

Primero, un trayecto que termine donde toca

Antes de pedirle que interprete una pista, marca con cinta una salida y una zona de llegada en el suelo. La actividad de START A BIT [en] propone programar un avance con velocidad y tiempo definidos, probarlo y ajustar esos valores hasta que el vehículo se detenga dentro de la zona. Es un ejercicio pequeño, pero muestra una dificultad real: ordenar «avanza» no equivale a recorrer siempre la misma distancia.

Para prepararlo, crea un proyecto en MakeCode, añade la extensión kitronik-move-motor desde «Extensions» y coloca los bloques de movimiento y parada. Kitronik ofrece bloques propios, ejemplos en MicroPython y tutoriales gratuitos. Conecta la placa al ordenador mediante un cable USB de datos y transfiere el programa; la guía oficial de micro:bit [en] explica tanto la transferencia directa en Chrome o Edge como la copia del archivo .hex a la unidad MICROBIT.

Después, desconecta el cable, inserta la placa en el chasis, coloca las pilas y enciende el interruptor. Las pilas del coche alimentan también la micro:bit por el conector. Si el recorrido se desvía de forma constante, la guía de ajuste de motores de Kitronik [en] sirve para corregir la diferencia entre ruedas. START A BIT documenta precisamente esa calibración como parte de la actividad, no como un fallo excepcional del kit.

De una orden por tiempo a leer el suelo

El siguiente reto cambia la lógica: el vehículo debe decidir a cada momento si sigue sobre la pista. El tutorial de seguimiento de Kitronik [en] utiliza una línea oscura de unos 10 a 20 milímetros sobre fondo claro. Los dos sensores bajo el chasis devuelven valores analógicos: una superficie clara refleja más luz que una oscura. El programa compara ambas lecturas y corrige hacia el lado de la línea cuando detecta una diferencia suficiente.

Hay una forma de comprobar la lógica antes de dejarlo correr. En el tutorial, el primer programa muestra flechas en la matriz LED de la micro:bit. Al mover el robot a mano de un lado a otro de la línea, las flechas indican hacia dónde giraría. Solo después se sustituyen por órdenes a los motores. Así se puede detectar una condición invertida sin que el coche salga disparado de la mesa.

La guía de Kitronik inicia el movimiento a velocidad 30 en sus bloques y aconseja retirar las flechas durante el seguimiento, porque mostrarlas puede ralentizar el ciclo de control. Si pierde la pista, propone revisar contraste, velocidad y estado de las pilas. La línea impresa que aparece en la fotografía es un ejemplo de uso; basta una pista bien contrastada para probar el principio, siempre que se compruebe cómo leen los sensores la superficie concreta.

Qué cuesta empezar en España

Tiendatec ofrece la referencia 5683 por 39,95 € con impuestos incluidos. Su ficha indica existencias para envío inmediato y un porte de 3,95 € a un ParcelShop peninsular; otros destinos o transportistas se calculan aparte. La tienda vende el chasis, las dos ruedas y el folleto, mientras que la ficha de Kitronik [en] deja claro que hacen falta una micro:bit, un cable USB y cuatro pilas AA. Comprueba qué piezas tienes antes de comparar el importe con el de un robot que ya incluye controladora.

Para quien ya dispone de micro:bit, :MOVE Motor permite pasar pronto de bloques a una tarea física con sensores sin invertir tiempo en construir la mecánica. Si se busca precisamente montar el robot y después programarlo, mBot2 plantea otro recorrido. El experimento de seguir una línea encaja en ambos casos en la sección de robots educativos: lo que se aprende no es una ruta memorizada, sino a corregirla según lo que lee el vehículo.