MiniQ 4WD Cross Country: por qué falta la lección de líneas
DFRobot retiró los sensores de línea del MiniQ 4WD Cross Country. Qué funciones conserva este robot con ATmega32U4 y cómo escoger ejercicios compatibles.
MiniQ 4WD Cross Country no incluye los sensores de seguimiento de línea de su tutorial original. DFRobot lo advierte en la página del producto ROB0111 y explica por qué la lección cuatro no está disponible.
La advertencia evita una confusión habitual: encontrar un ejercicio para “MiniQ” y esperar que todas las versiones compartan los mismos sensores. Para seguir líneas, el fabricante remite a otro kit.
Qué se puede practicar con este montaje
Cross Country integra sensores de luz e infrarrojos, botones, un LED RGB y zumbador. Permite proponer una respuesta observable: cambiar el color cuando se pulsa un botón, o detener el movimiento ante una lectura de la entrada elegida.
El controlador ATmega32U4 utiliza la arquitectura de Arduino Leonardo y se programa por microUSB desde Arduino IDE. La instalación y la elección de placa deben corresponder a ese hardware. Los ejemplos básicos de Arduino ayudan con entradas y condiciones, mientras el código de MiniQ define sus conexiones particulares.
La altura libre también cambia
DFRobot publica 25 mm de altura libre frente a los 9 mm de una configuración MiniQ anterior. Ese cambio permite estudiar el efecto de pequeños obstáculos, sin convertir la descripción “Cross Country” en una garantía sobre cualquier terreno.
El robot llega montado y utiliza cuatro ruedas motrices. La ficha admite alimentación con cuatro AA o microUSB; conviene consultar las condiciones de funcionamiento antes de probar una conducción conectada al ordenador.
El Cherokey 4WD es otra plataforma de DFRobot.
Fuentes
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