Neato Botvac D3–D7: recuperar el control local con OpenNeato

Un Neato Botvac D3, D4, D5, D6 o D7 puede recuperar controles desde el navegador y horarios de limpieza con OpenNeato, un proyecto comunitario que conecta una placa ESP32 al puerto de diagnóstico del aspirador. Exige cableado y preparación del hardware; está en beta temprana y no devuelve todas las funciones de la antigua app. Para un propietario con un robot que aún aspira bien, ofrece una vía para seguir aprovechándolo tras la retirada de los servicios en la nube.

Esta guía describe la documentación de la versión publicada 0.15, sin una prueba propia del montaje. No presenta el cierre de Neato como una noticia nueva: el fabricante dejó de operar en 2023 y anunció la retirada de su nube en octubre de 2025.

Antes de abrirlo, prueba el botón

El aviso oficial de Neato [en] mantiene una posibilidad sencilla: pulsar una vez el botón del robot para iniciar una limpieza de toda la casa. Si ese recorrido basta, puedes continuar usándolo sin instalar electrónica adicional.

También sirve como comprobación previa. Una pérdida de conexión y una avería de batería o del mecanismo requieren soluciones diferentes; añadir control inalámbrico no repara el sistema de aspiración.

Instalar la integración habitual de Neato en Home Assistant tampoco evita la dependencia de sus servidores. La documentación de Home Assistant [en] advierte de que ya no pueden crearse nuevas instalaciones porque desapareció Neato Developer Network. Las configuraciones existentes dependían de que la nube siguiera funcionando. OpenNeato utiliza otra conexión: envía órdenes al robot por su interfaz serie y ofrece su propia página dentro de la red doméstica.

El ESP32 hace de puente entre el robot y el navegador

El proyecto OpenNeato [en] admite Botvac D3–D7. D8, D9 y D10 quedan fuera: emplean otra placa y un puerto serie bloqueado por contraseña. La forma exterior o el nombre de la familia no bastan para asumir compatibilidad.

La lista de material incluye una placa ESP32, ESP32-C3 o ESP32-S3 con 4 MB de memoria flash, cables y acceso al puerto de diagnóstico. Para un montaje interno, la guía añade conector JST XH de cuatro pines, herramienta Torx T10 de seguridad y soldador. Es un proyecto para quien pueda identificar conexiones y trabajar con electrónica, no una actualización que se descargue en la app de Neato.

La guía de instalación de la versión 0.15 [en] organiza la preparación así:

Descargar la herramienta de instalación para Windows, macOS o Linux y grabar el firmware correspondiente en el ESP32.
Configurar la wifi doméstica y conectar la placa al puerto del robot siguiendo el esquema de esa placa. La guía cruza transmisión y recepción y utiliza alimentación de 3,3 V.
Abrir la interfaz local en el navegador y comprobar que los pines configurados coinciden con el cableado.

El ESP32 aloja tanto el programa como la interfaz web. No hace falta mantener un ordenador ejecutando un servidor para usar los controles básicos. El ordenador se utiliza en la preparación; después, un móvil conectado a la misma red puede abrir el panel. Para acceder desde fuera de casa, el manual propone una VPN hacia la red doméstica.

Ver el recorrido no significa elegir una habitación

La documentación enumera inicio, pausa y reanudación de limpieza, controles de parada y base adaptados al estado del robot, conducción manual y consulta de batería. El programador admite dos franjas por día durante siete días y se ejecuta en el ESP32. El historial muestra recorridos y datos de las sesiones. Las notificaciones mediante ntfy son opcionales y tienen su propia configuración.

Sin embargo, la limpieza por zonas, las líneas de exclusión y la navegación sobre un mapa guardado figuran en desarrollo bajo Guided Clean. Un mapa que representa por dónde ha pasado el aspirador no permite dar por recuperadas las habitaciones y barreras virtuales de la app original.

La versión 0.15 [en], publicada en agosto, añadió traducciones al francés y alemán, selección de unidades y la posibilidad de saltarse la siguiente limpieza programada. El proyecto sigue identificándose como beta: conviene contar con ajustes y errores al decidir si una unidad usada merece el trabajo de adaptación.

Entre los robots para el hogar, el control local puede exigir intervenciones muy distintas. El servidor comunitario para Roborock trabaja sobre servicios de red; este montaje para Neato necesita una conexión física. Sus instrucciones no son intercambiables. Antes de comprar componentes, identifica el Botvac exacto y comprueba que completa una limpieza desde el botón: esa unidad será la que tenga que seguir haciendo el trabajo.