Pi:Co V2: un laberinto cabe en sesenta gramos de robot

El Pi:Co V2 de RT es un micromouse compacto para aprender navegación en laberintos. Su batería y sensores integrados permiten centrarse en calibración, control y algoritmos.

·Redacción Robotica.es
2 min de lectura
Fotografía oficial del robot Pi:Co V2 de RT Corporation.

El Pi:Co V2 de RT Corporation permite aprender a resolver un laberinto con un robot de unos 60 gramos, incluida la batería. Sus cuatro sensores de pared y dos motores paso a paso ofrecen señales y acciones suficientes para comenzar a investigar navegación en un espacio pequeño. El recorrido se obtiene mediante el programa que desarrolla el usuario.

La página del fabricante describe una máquina montada de 60 × 39 × 39 mm. Su placa ESP32-S3-WROOM-1-N16R8 se programa por USB Type-C y utiliza Arduino IDE. La batería específica dispone de carga integrada en el robot, por lo que este modelo no necesita el cargador separado de otras plataformas de la familia.

Elegir el tamaño del laberinto

RT sitúa Pi:Co V2 en el formato pequeño de competición micromouse y ofrece bases de laberinto de ese tamaño. El fabricante mantiene también Pi:Co Classic4, una plataforma distinta para el formato clásico, con construcción y dimensiones diferentes. Compartir familia y herramientas de programación no vuelve intercambiables las pistas.

Los ejemplos de V2 recorren actividades desde encender indicadores hasta conducir el robot. Los sensores combinan emisores infrarrojos y fototransistores; su lectura debe relacionarse con la posición de las paredes y con la ejecución del giro. Aprender esa relación permite separar un error de medición de un error del algoritmo de ruta.

El producto se ofrece ya ensamblado. La práctica se concentra en control y programación, mientras el kit Classic se plantea también como ejercicio de montaje. Para una clase corta sobre navegación, V2 reduce la preparación mecánica; para estudiar soldadura y construcción, interesa un formato de kit distinto.

Fuentes

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