Raspberry Pi Mouse V3: el conector también define el kit

El Raspberry Pi Mouse V3 de RT Corporation permite practicar control de movimiento y algoritmos de laberinto con dos ruedas motrices y cuatro sensores de distancia. Elegir una placa Raspberry Pi compatible exige mirar también el conector: la versión comercial actual incluye el correspondiente a Raspberry Pi 4, mientras que las placas anteriores necesitan un adaptador distinto.

La placa no es toda la plataforma

La ficha de V3 relaciona varias generaciones de Raspberry Pi, pero advierte de esa diferencia de conexión. También distingue kits completos y conjuntos que no incluyen todos los elementos informáticos o de carga. Un aula con placas reutilizadas debe revisar el contenido concreto antes de pedir varios robots.

RT anuncia una plataforma de 130 × 100 × 83 mm y unos 740 gramos con batería. Usa dos motores paso a paso y un contador que acumula los pulsos enviados a sus controladores. Ese dato de movimiento se puede comparar con las lecturas de los sensores durante una práctica; no debe confundirse con una medida directa de desplazamiento sin error.

Los cuatro sensores utilizan LED rojos para medir distancia. Cámaras y sensores de mayor alcance aparecen como ampliaciones opcionales para estudiar reconocimiento o creación de mapas. No forman parte de todas las configuraciones.

Del laberinto a ROS

El robot se ajusta al formato clásico de competición micromouse y cuenta con tutoriales y código para trabajar con ROS. Las actividades pueden comenzar por lectura de sensores y giro de motores antes de abordar un recorrido autónomo.

V3 ofrece una plataforma montada para desarrollar software. La compatibilidad de la placa, la fuente y los sensores elegidos determina qué práctica puede prepararse desde el primer día; el nombre Raspberry Pi Mouse no garantiza que cualquier accesorio antiguo encaje en la caja nueva.