CASBOT Hands ha presentado en Changsha tres manos robóticas con arquitecturas distintas: L1, D1 y M1. La compañía china renuncia así a tratar toda la manipulación diestra como un único problema y separa su catálogo entre ligereza, control multifinger generalista y adaptación mediante puntas intercambiables.
Tres diseños para cargas de trabajo diferentes
El lanzamiento se celebró el 7 de agosto de 2026, apenas unas semanas después de que CASBOT Hands se constituyera como empresa especializada. La nueva sociedad parte de la tecnología de CASBOT, fabricante de humanoides y plataformas móviles, y añade el apoyo industrial de Lens Technology y Hunan Huaxia Investment Group.
La L1 es la opción ligera. Reduce el número de grados de libertad para simplificar control, coste e integración en el extremo de un brazo. CASBOT la orienta a movimientos rápidos y repetitivos donde importan la estabilidad y la vida útil más que reproducir cada articulación de una mano humana. Una versión de esta familia ya apareció en los robots de CASBOT BAND, que han tocado guitarra, bajo, teclado y batería con instrumentos reales.
La D1 cambia de prioridad. Es una mano generalista de cinco dedos con control independiente de varias articulaciones, coordinación multifinger y detección táctil. Su propósito es abordar agarres y movimientos más variados, donde no basta con abrir y cerrar una pinza. CASBOT no ha publicado en el anuncio una ficha completa con grados de libertad, fuerza, peso o resolución de los sensores, por lo que todavía no puede compararse de forma rigurosa con otros modelos comerciales.
La M1 adopta una arquitectura modular: un cuerpo de mano estándar recibe puntas funcionales distintas según la tarea. Esa decisión puede ser más práctica que intentar que una misma superficie de contacto sirva para piezas delicadas, herramientas, componentes pequeños o materiales con poca fricción. A cambio, la modularidad exige definir qué puntas estarán disponibles, cómo se cambian y si el robot puede reconocer su configuración.
Una cuarta familia basada en tendones
CASBOT también adelantó la futura serie F, todavía presentada como línea en desarrollo. Emplea transmisión por tendones para acercarse a la estructura y al movimiento de una mano humana, con más grados de libertad y una respuesta más flexible al contacto. Ese tipo de mecanismo puede repartir los actuadores y aportar cierta elasticidad, pero introduce retos de calibración, tensión, desgaste y mantenimiento.
La compañía está combinando el hardware con guantes de captura, teleoperación y herramientas para recoger datos. La idea es que un operador humano demuestre agarres y manipulaciones, y que esas trayectorias alimenten el entrenamiento de habilidades robóticas. Su web oficial resume la estrategia con tres objetivos —flexibilidad, agilidad y destreza— y sitúa la manipulación como una combinación de estructura mecánica, percepción, decisión y aprendizaje.
Este enfoque evita una trampa habitual del sector: contar articulaciones como si fueran habilidades. Una mano con muchos grados de libertad puede adoptar más posturas, pero eso no significa que sepa utilizarlas. Sujetar un destornillador es un problema de agarre; orientar la punta, encontrar el tornillo, mantener el eje, aplicar presión y girar con el par adecuado es una tarea de manipulación completa.
CASBOT Hands quiere cubrir esa cadena con dos motores de desarrollo. El primero es una matriz de hardware que permita elegir la mano adecuada para cada caso. El segundo es la adquisición de datos con los que entrenar modelos y bibliotecas de habilidades. La empresa ha anunciado además su intención de participar en un centro de entrenamiento para manipulación diestra en Hunan, aunque no ha detallado calendario, capacidad ni clientes.
Del escaparate de especificaciones a la fiabilidad
El mercado chino de manos robóticas está creciendo con rapidez, pero las cifras disponibles proceden en gran medida de consultoras y fabricantes. El informe citado en el anuncio por GGII estima unas 19.200 unidades vendidas en China en 2025 y proyecta alrededor de 70.200 en 2026. La previsión refleja el interés por los humanoides, no garantiza que todas esas manos lleguen a tareas productivas ni que los pedidos previstos se materialicen.
Para evaluar L1, D1 y M1 harán falta datos que CASBOT aún no ha publicado: carga útil, fuerza por dedo, ciclos hasta fallo, precisión, latencia táctil, interfaces de control, compatibilidad con brazos y precio. También será importante saber si se venden ya, si existen kits de desarrollo y qué aplicaciones han superado pruebas prolongadas fuera de una demostración.
La aportación del lanzamiento es, por ahora, una organización de producto sensata. Las tareas repetitivas pueden beneficiarse de una mano simple y resistente; la investigación y la manipulación variada necesitan más control y tacto; los trabajos especializados pueden justificar dedos adaptados. CASBOT ha definido esos tres caminos. El siguiente examen será demostrar que cada uno resuelve mejor su carga de trabajo y que la capa de datos produce habilidades transferibles, no solo movimientos ensayados.
Fuentes
- CASBOT — plataforma oficial de manipulación «Hui Ling» [zh]
- CASBOT — web corporativa y arquitectura de sus robots [zh]
- RoboticsTomorrow — presentación de L1, D1, M1 y la serie F [en]
- RobotShop — especificaciones de CASBOT BAND y sus manos [en]
- Imagen: CASBOT — render oficial de su plataforma de manipulación y manos diestras [zh]