Figure prueba Helix 2.5 en 30 casas: qué tareas completa

Figure 03 ha ensayado hacer camas, doblar toallas y recoger juguetes en 30 viviendas que no conocía. Figure presentó el 17 de septiembre Helix 2.5, el sistema que controla al humanoide, con un 56% de tareas completas en su evaluación. El resultado muestra avances para llevar una habilidad de una casa a otra, aunque deja muchas ejecuciones sin terminar satisfactoriamente.

Es un seguimiento de las demostraciones de Helix 02 ordenando un salón. Para un futuro propietario, el cambio de vivienda importa: la posición del sofá, la altura de la cama o el espacio disponible para acercarse son parte del trabajo que tendría que resolver un asistente doméstico.

Qué cuenta como terminar una tarea

El informe de Figure [en] exige completar la tarea entera y considera fallida una ejecución si necesita intervención humana por seguridad. Su gráfico desglosa estos resultados:

Tarea	Ejecuciones completadas	Porcentaje redondeado
Hacer la cama	94 de 140	67%
Doblar toallas	87 de 140	62%
Recoger juguetes	56 de 140	40%
Conjunto	237 de 420	56%

Son cifras de la empresa. El porcentaje conjunto tampoco significa que el robot haga el 56% de todo el trabajo de una casa: corresponde a esos ensayos. No permite calcular cuántas horas ahorraría a una familia, porque una tarea fallida puede obligar a repetirla o a terminarla personalmente.

Hay un antecedente independiente útil para interpretar esa diferencia. Durante sus visitas a Figure en 2025, TIME [en] observó robots Figure 02 que doblaban toallas, pero se bloqueaban al depositarlas en una cesta y necesitaban que un ingeniero reiniciara la escena. Después vio a Figure 03 cargar un lavavajillas y despejar una mesa, con más dificultades ante camisetas. Aquella observación explica por qué importa evaluar la secuencia completa; no verifica Helix 2.5.

Una casa nueva, con tareas aprendidas antes

Figure afirma que no recogió datos ni ajustó el modelo en las viviendas evaluadas. Las tres tareas sí se entrenaron previamente en otros entornos: «zero-shot» se refiere aquí a las casas y objetos nuevos. Además, utilizó una versión fija del modelo para cada tarea, no un único asistente evaluado frente a cualquier petición doméstica.

El aprendizaje inicial procede de Index, presentado en agosto [en]. Es una plataforma propia que recoge vídeos de personas realizando actividades físicas en casas y lugares de trabajo. Figure describe filtros de calidad, revisión humana, eliminación de duplicados y selección de ejemplos diversos antes de anotar los datos para entrenar.

Ese origen ayuda a entender el método: observar cómo distintas personas manipulan objetos aporta variedad antes de adaptar el sistema al robot. Grabar una actividad para Index, sin embargo, no significa que Figure 03 ya pueda ejecutarla. Cocinar o limpiar un arenero aparecen entre los ejemplos de recogida de datos de la plataforma, no entre las tres tareas evaluadas en este anuncio.

Sigue siendo una evaluación doméstica

La página de Figure 03 [en] presenta el humanoide para labores del hogar, pero no ofrece una compra de consumo ni un calendario de entrega para España. Este anuncio tampoco abre una reserva. La guía de Figure 03 y sus límites domésticos recoge el contexto del hardware y de las primeras pruebas.

Para quien busca delegar estas tareas, la información decisiva será cuánto trabajo completa de forma repetida y cuánta ayuda exige cuando falla. Los resultados actuales permiten comparar tres actividades concretas; todavía no permiten organizar una rutina doméstica contando con el robot.

Fuentes

• Figure — Helix 2.5: protocolo, resultados y criterios de evaluación en 30 viviendas [en]
• Figure — presentación de Index y proceso de recogida de datos [en]
• TIME — visitas y observaciones de Figure 02 y Figure 03 en 2025 [en]
• Figure — página del humanoide Figure 03 [en]
• Imagen: Figure — cabecera oficial de la presentación de Helix 2.5 [en]